Inhaltsverzeichnis
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Index
(Assessment of Hazards and Risks, HRA), 22
A
Abbildung
Sockel, Bohrplan, 70
Abbildungen
Bremslösetasten, 68
Kabel im Oberarmgehäuse, 170
Kabel im Rahmen, 172
Kabel im Sockel, 173
Montagefläche, 71
Stromversorgung für die Steuerung R1.MP, 69
Abmessungen
Führungshülsen, 71
Montagefläche, 71
Roboter, 81
Abmessungen, IRB 1600, 83
Abmessungen, IRB 1600ID, 84
Abmessungen, IRB 1660ID, 85
Abschalten der Batterie
Serviceroutine, 148
Absolute Accuracy, Führungshülsen, 72
Absolute Accuracy, Kalibrierung, 352
Achsenkalibrierung, 364
Aktualisierung der Umdrehungszähler, 359
Aluminium
Entsorgung, 385
Anforderungen an das Fundament, 54
Anforderungen an den Systemintegrator, 21
Anheben
Zubehör, 67
Anheben, Roboter, 65
Anschluss
Externe Sicherheitsgeräte, 29
Anschlüsse
Anwender, 126
Luft, 126
MIL-C-26482 Reihe 1, 128
R2.CS und R2.CP
Stifte, Anwenderanschluss, 126
Souriau, 127
Antriebsriemen, Achse 5
austauschen, 298
Ersatzteilnummer, 298
Vorspannung, 302
Antriebsriemen, Achse 6
austauschen, 321
Vorspannung, 324
Anzugsdrehmomente, Befestigungsschrauben
Handgelenkeinheit, 211
mechanische Anschläge Achse 1, 106
mechanischer Anschlag Achse 2, 110
mechanischer Anschlag Achse 3, 115
Motor, Achse 1, 271
Motor, Achse 2, 276
Motor, Achse 3, 281, 287
Motor, Achse 4, 292, 297
Motor, Achse 5, 302
Motor, Achse 6, 324
Oberarm, 192
Roboter am Fundament, Befestigungsschrauben, 71
Sockel-Getriebeeinheit, 252
Unterarm-Rahmen, 205
Arbeitsbereich, 57
Produkthandbuch - IRB 1600/1660
3HAC026660-003 Revision: W
Armsystem
Aufstellung
Ausrichten, Roboter, 70
Ausrüstung, Roboter, 81
Axis Calibration
B
Backshells, Anwenderanschluss, 126
Batterie
Batterien
Batteriesatz
Befestigen, Ausrüstung, 81
Befestigen, Roboter, 70
Befestigung, Roboter, 71
Befestigungsbohrungen IRB 1600, 86
Befestigungsbohrungen IRB 1600ID, 88
Befestigungsbohrungen IRB 1660ID, 90
Befestigungsschrauben, Roboter-Fundament, 71
Belastung des Fundaments, 53
Beschädigung, Dämpfer, 138
Besondere nationale/regionale Bestimmungen, 21
Betriebsbedingungen, 55
Bewegungsbereich
Bohrplan
Brandbekämpfung, 25
Bremsen
Bremsen, Lösen
Bremsen lösen, 26
Bremslöseeinheit
C
CalibWare, 351
D
Dämpfer, Achse 2, 136
© Copyright 2006-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Einschränken Achse 1, 116
Austauschen, 183
Roboter, Befestigungsschrauben, 71
Kalibrierwerkzeug
Artikelnummer, 367, 373
Installationsposition, 369
Untersuchen, 367
Methodenübersicht, 364
Schutzabdeckung und Schutzstecker, 369, 373
Verfahren am FlexPendant, 373
Austauschen, 148
Entsorgung, 385
Handhabung, 40
Austausch, Intervall, 133
Ersatzteilnummer, 150
IRB 1600, 57
IRB 1600ID, 57
IRB 1660ID, 58
Sockel, 70
Testfunktion, 39
externe Stromversorgung über Anschluss R1.MP, 69
manuell, 68
Stromversorgung für den Motor, Achse 1, 269
Stromversorgung für den Motor, Achse 2, 275
Stromversorgung für den Motor, Achse 3, 281
Stromversorgung für den Motor, Achse 4, 292
austauschen, 261
Ersatzteilnummer, 262
Lösen der Bremsen, 68
austauschen, 227
Befestigungsschraube, 228
Ersatzteilnummer, 227
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409
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