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4 Reparatur
4.6.10 Austauschen des Motors und des Antriebsriemens, Achse 6, IRB 1600
Fortsetzung
Geräte
Antriebsriemen
Dichtung, Oberarmabde-
ckung
Dichtung, Anwenderan-
schlüsse
Haken
Dynamometer
Standardwerkzeugsatz
Eventuell sind andere
Werkzeuge und Prozedu-
ren erforderlich. Verweise
auf diese Prozeduren fin-
den Sie in den nachfolgen-
den schrittweisen Anleitun-
gen.
Schaltplan
Bestimmen der Kalibrierroutine
Entscheiden Sie auf Grundlage der Informationen in der Tabelle über die zu
verwendende Kalibrierroutine. Je nach ausgewählter Routine ist möglicherweise
vor dem Beginn der Reparaturarbeiten des Roboters eine Aktion notwendig.
1
Fortsetzung auf nächster Seite
322
VORSICHT
Schneiden Sie bei der Demontage von Roboterteilen immer den Lack mit einem
Messer ein und schleifen Sie die Lackkante ab. Siehe
oder die Oberfläche des Roboters ein, bevor Sie Teile austauschen. auf Seite
Aktion
Bestimmen Sie, welche Kalibrierroutine für
das Kalibrieren des Roboters verwendet
werden soll.
•
Referenzkalibrierung. Externe Kabel-
pakete (DressPack) und Werkzeuge
können am Roboter befestigt blei-
ben.
•
Feinkalibrierung. Sämtliche externen
Kabelpakete (DressPack) und
Werkzeuge müssen vom Roboter
entfernt werden.
© Copyright 2006-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Ersatzteilnr.
Art.-Nr.
3HAC6779-1
3HAC022049-001
3HAC022050-001
3HAC024045-001
-
Hinweis
Hinweis
Bei Beschädigung
austauschen.
Bei Beschädigung
austauschen.
Kapazität: 100 N
Der Inhalt wird im Ab-
schnitt
Standardwerk-
zeuge auf Seite 401
schrieben.
Diese Prozeduren um-
fassen Verweise auf
die erforderlichen
Werkzeuge.
Siehe Kapitel
plan auf Seite 407
Schneiden Sie den Lack
Produkthandbuch - IRB 1600/1660
3HAC026660-003 Revision: W
be-
Schalt-
163.
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