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3 Wartung
3.4.2 Ölwechsel, Getriebe Achsen 5 und 6
3.4.2 Ölwechsel, Getriebe Achsen 5 und 6
Sitz der Ölstopfen
Das Getriebe für Achse 5 und 6 sitzt in der Handgelenkeinheit (siehe nachfolgende
Abbildung).
xx0600002846
A
B
Erforderliche Ausrüstung
Ausrüstung usw.
Schmieröl
Ölauffangbehälter
Standardwerkzeugsatz
Eventuell sind andere Werkzeuge und
Prozeduren erforderlich. Verweise auf
diese Prozeduren finden Sie in den
nachfolgenden schrittweisen Anleitun-
gen.
Fortsetzung auf nächster Seite
142
Ölstopfen, Ablassen und Einfüllen
Ölstopfen, Ventilationsöffnung
VORSICHT
Schneiden Sie bei der Demontage von Roboterteilen immer den Lack mit einem
Messer ein und schleifen Sie die Lackkante ab. Siehe
oder die Oberfläche des Roboters ein, bevor Sie Teile austauschen. auf Seite
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Hinweis
Informationen zum Öl finden Sie in Technisches
Referenzhandbuch - Schmierung von Getrieben.
Siehe
Öltyp und -menge in den Getrieben auf Sei-
te
141.
Der Behälter muss so groß sein, dass er das gesam-
te Öl aufnehmen kann.
Der Inhalt wird im Abschnitt
auf Seite 401
beschrieben.
Diese Prozeduren umfassen Verweise auf die erfor-
derlichen Werkzeuge.
Schneiden Sie den Lack
Produkthandbuch - IRB 1600/1660
3HAC026660-003 Revision: W
Standardwerkzeuge
163.
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