ABB ROBOTICS IRB 1600 Produkthandbuch Seite 287

Montage, Motor Achse 3
Nachfolgend wird beschrieben, wie der Motor Achse 3 eingebaut wird.
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Produkthandbuch - IRB 1600/1660
3HAC026660-003 Revision: W
4.6.4 Austauschen des Motors, Achse 3, 1600ID/1660ID
Aktion
Hinweis
Das Getriebe und das entsprechende Motorritzel
müssen von demselben Unterlieferanten geliefert
werden. Stellen Sie daher sicher, dass Sie das
korrekte Ersatzteil bestellen! Siehe Kompatible
Getriebe und Motoren in Product manual, spare
parts - IRB 1600/1660, um das korrekte Ersatzteil
zu bestimmen.
Reinigen Sie die Passflächen im Oberarmgehäuse
und am Motor mit Isopropanol.
Stellen Sie sicher, dass der O-Ring am Umfang des
Motors richtig sitzt. Schmieren Sie ihn mit Fett.
Montieren Sie den neuen Motor am Oberarmgehäu-
se und stellen Sie sicher, dass das Motorritzel
richtig in das Zahnrad von Achse 3 einrastet.
Bringen Sie die Befestigungsscheiben und Unter-
legscheiben an, doch ziehen Sie sie noch nicht fest.
Bringen Sie das Drehwerkzeug am Ende der Motor-
welle an.
Stimmen Sie Motor und Getriebe aufeinander ab.
Rütteln Sie mit dem Drehwerkzeug an der Motorwel-
le, um das Spiel zu spüren.
Drehen Sie die Motorbefestigungsschrauben fest.
Bringen Sie die Resolver-Abdeckung am neuen
Motor an.
Schließen Sie die Motoranschlüsse wieder an, füh-
ren Sie die Kabel ordnungsgemäß durch das
Oberarmgehäuse und befestigen Sie sie.
Bringen Sie die Abdeckung, Oberarmgehäuse,
wieder an.
Montieren Sie alle zusätzlichen mechanischen An-
schläge.
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4 Reparatur
Fortsetzung
Hinweis
Tauschen Sie den O-Ring aus,
falls er beschädigt ist. Die Teile-
nummer finden Sie im Abschnitt
Erforderliche Ausrüstung auf Sei-
te 278.
4 Stück, M6 x 20.
Siehe Abbildung Sitz des Motors
auf Seite 283.
Die Teilenummer finden Sie in
Erforderliche Ausrüstung auf Sei-
te 278.
Das Lagerspiel sollte kaum be-
merkbar sein.
Anzugsdrehmoment: 10 Nm.
Die Kabelanordnung ist in der
Abbildung Abbildung, Kabel im
Oberarmgehäuse auf Seite 170
sichtlich.
Siehe Abbildung Sitz des Motors
auf Seite 283.
Die Artikelnummer finden Sie im
Abschnitt Erforderliche Ausrüs-
tung auf Seite 278.
Siehe Abschnitt Montage zusätzli-
cher mechanischer Anschläge an
Achse 3 auf Seite 112
Fortsetzung auf nächster Seite
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