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4 Reparatur
4.6.12 Austauschen des Motors, Achse 6, IRB 1660ID
Fortsetzung
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Fortsetzung auf nächster Seite
338
Aktion
Tragen Sie auf die Montagefläche des
Oberarmrohrs Klebeflüssigkeit auf.
Schieben Sie das Handgelenk und den
Motor Achse 6 in seine Position auf den
zylindrischen Stiften.
Tipp
Schauen Sie durch die Öffnung für die VK-
Abdeckung, wenn Sie die Achse in die flexi-
ble Kupplung des Motors Achse 5 einbauen.
Befestigen Sie das Handgelenk mit seinen
Befestigungsschrauben und Unterlegschei-
ben.
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Information
Weitere Informationen zur Klebeflüssigkeit
finden Sie unter
Erforderliche Ausrüstung
auf Seite
330.
xx1200000063
A
A
B
B
xx1000000874
•
A: Flexible Kupplung Achse 5
•
B: Befestigungsschraube
Anzugsdrehmoment: 35 Nm
A
xx1000000875
•
A: Befestigungsschrauben (4
Stück)
Produkthandbuch - IRB 1600/1660
3HAC026660-003 Revision: W
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