Inhaltsverzeichnis
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Geräte
Dichtung, Anwenderan-
schlüsse
Spannvorrichtung
Dynamometer
Standardwerkzeugsatz
Eventuell sind andere
Werkzeuge und Prozedu-
ren erforderlich. Verweise
auf diese Prozeduren fin-
den Sie in den nachfolgen-
den schrittweisen Anlei-
tungen.
Schaltplan
Spannvorrichtung, 3HAC 024044-001
Die Spannvorrichtung ist ein Spezialwerkzeug, das für die Vorspannung des
Antriebsriemens für Achse 5 verwendet wird. Die Länge des Werkzeugs ist wichtig,
da mit einer bestimmten Kraft am Werkzeug gezogen wird.
xx0500001457
Produkthandbuch - IRB 1600/1660
3HAC026660-003 Revision: W
4.6.7 Austauschen des Motors und des Antriebsriemens, Achse 5, IRB 1600
VORSICHT
Schneiden Sie bei der Demontage von Roboterteilen immer den Lack mit einem
Messer ein und schleifen Sie die Lackkante ab. Siehe
oder die Oberfläche des Roboters ein, bevor Sie Teile austauschen. auf Seite
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Ersatzteilnr.
Art.-Nr.
3HAC022050-001
3HAC024044-001
-
4 Reparatur
Fortsetzung
Hinweis
Bei Beschädigung
austauschen.
Kapazität: 100 N
Der Inhalt wird im Ab-
schnitt
Standardwerk-
zeuge auf Seite 401
schrieben.
Diese Prozeduren um-
fassen Verweise auf
die erforderlichen
Werkzeuge.
Siehe Kapitel
plan auf Seite 407
Schneiden Sie den Lack
Fortsetzung auf nächster Seite
be-
Schalt-
163.
299
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