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8 Referenzinformation
8.7 Spezialwerkzeuge
8.7 Spezialwerkzeuge
Allgemeines
Alle Service-Anleitungen umfassen Listen mit Werkzeugen, die zur Ausführung
der angegebenen Arbeiten erforderlich sind. Die erforderlichen Werkzeuge sind
die im Abschnitt
Standardwerkzeuge und die Spezialwerkzeuge, die direkt unter den Anweisungen
angegeben und auch in diesem Abschnitt zusammengestellt sind.
Messwerkzeuge, Spiel
Die angegebenen Werkzeuge zum Messen des Spiels werden nach
Wartungsarbeiten an Achse 5 und 6 verwendet.
Beschreibung
Messwerkzeug, Spiel
Drehscheibenadapter
Messhalterung
Spezialwerkzeuge
In nachstehender Tabelle sind alle Werkzeuge aufgeführt, die nicht als
Standardwerkzeug betrachtet werden und zur Durchführung von Wartungsarbeiten
am Roboter eingesetzt werden. Die Spezialwerkzeuge sind direkt unter den
Anweisungen angegeben.
Beschreibung
Drehwerkzeug, Motor
Dynamometer
Haken
Spannvorrichtung
Hebewerkzeug, Getriebe
Hebewerkzeug, Oberarm
Kalibrierungsausrüstung, Calibration Pendulum
Die folgende Tabelle gibt die erforderliche Kalibrierausrüstung für das Kalibrieren
des Roboters mit der Calibration Pendulum-Methode an.
Dieser Roboter wird entweder von Calibration Pendulum oder Axis Calibration im
Werk kalibriert. Verwenden Sie immer die gleiche Kalibriermethode, die im Werk
verwendet wird.
Informationen zur gültigen Kalibriermethode können dem Kalibrierschild oder dem
Menü Kalibrierung im FlexPendant entnommen werden.
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402
Standardwerkzeuge auf Seite 401
Robotervariante
IRB 1600ID/1660ID
IRB 1600ID/1660ID
IRB 1600ID/1660ID
Art.-Nr.
3HAC022266-003
-
3HAC024045-001
3HAC024044-001
3HAC023364-001
3HAC062980-001
© Copyright 2006-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
beschriebenen
Art.-Nr.
3HAB9238-1
3HAC027717-020
3HAC032976-001
Hinweis
Zur Einstellung des Getriebespiels für alle
Motoren.
Kapazität: 100 N
Zusammen mit dem Kraftmesser zur Vor-
spannung des Antriebsriemens von Achse
6.
Zusammen mit dem Kraftmesser zur Vor-
spannung des Antriebsriemens von Achse
5.
Produkthandbuch - IRB 1600/1660
3HAC026660-003 Revision: W
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