ABB ROBOTICS IRB 1600 Produkthandbuch Seite 315

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Produkthandbuch - IRB 1600/1660
3HAC026660-003 Revision: W
Aktion
Entfernen Sie den mechanischen Anschlag.
Hinweis
Lösen Sie beim Ausbau nicht den O-Ring
und den Distanzring!
Entfernen Sie die Halterung.
Nehmen Sie die Abdeckung ab.
Entfernen Sie die beiden VK-Abdeckungen
über den Befestigungsschrauben, mit denen
der Kabelbaum am Oberarmrohr befestigt
ist.
Entfernen Sie die Befestigungsschrauben
(7 Stück), mit denen das Rohr des Armge-
häuses befestigt ist.
Hinweis
Die Schrauben werden mit Klebeflüssigkeit
Loctite 243 gesichert.
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4.6.9 Austauschen des Motors, Achse 5, IRB 1660ID
Information
xx1500001266
• A: Befestigungsschrauben (5
Stück)
• B: Mechanischer Anschlag
• C: O-Ring
• D: Distanzring
• E: Halterung
• F: Abdeckung
Weitere Details entnehmen Sie der Abbil-
dung oben.
Weitere Details entnehmen Sie der Abbil-
dung oben.
xx1500001265
• A: VK-Abdeckungen (2 Stück)
xx1500001262
• A: Befestigungsschrauben (7
Stück)
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