Inhaltsverzeichnis
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Erforderliche Ausrüstung
Geräte
Oberarm
VK-Abdeckung
Dichtungsring (V-Ring)
Dichtung, Oberarmabde-
ckung
Dichtung, Anwenderan-
schlüsse
Fett
Klebeflüssigkeit
Hebeschlingen
Standardwerkzeugsatz
Eventuell sind andere
Werkzeuge und Prozedu-
ren erforderlich. Verwei-
se auf diese Prozeduren
finden Sie in den nachfol-
genden schrittweisen
Anleitungen.
Produkthandbuch - IRB 1600/1660
3HAC026660-003 Revision: W
Ersatzteilnr.
Ersatzteilnummern
siehe:
3HAA 2166-23
3HAB3732-19
3HAC022049-001
3HAC022050-001
VORSICHT
Schneiden Sie bei der Demontage von Roboterteilen immer den Lack mit einem
Messer ein und schleifen Sie die Lackkante ab. Siehe
oder die Oberfläche des Roboters ein, bevor Sie Teile austauschen. auf Seite
© Copyright 2006-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
4.4.1 Austauschen des kompletten Oberarms, IRB 1600
Art.-Nr.
•
Ersatzteillis-
ten auf Sei-
te
405.
3HAB 3537-1
-
-
4 Reparatur
Fortsetzung
Hinweis
Inklusive Handgelenkeinheit.
Alle Getriebe sind bei der
Auslieferung mit Öl gefüllt.
Hinweis! Dieser Ersatzober-
arm kann durch den Ersatzo-
berarm mit Artikelnummer
3HAC 023630-001 ersetzt
werden. Für diese Auswechs-
lung des Oberarms ist je-
doch Software 5.07.01 erfor-
derlich.
Bei Beschädigung austau-
schen.
Bei Beschädigung austau-
schen.
Bei Beschädigung austau-
schen.
Zur Schmierung des Dich-
tungsrings (V-Rings)
Loctite 574
Der Inhalt wird im Abschnitt
Standardwerkzeuge auf Sei-
te 401
beschrieben.
Diese Prozeduren umfassen
Verweise auf die erforderli-
chen Werkzeuge.
Schneiden Sie den Lack
Fortsetzung auf nächster Seite
163.
189
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