Inhaltsverzeichnis
Werbung
4 Reparatur
4.6.1 Austauschen des Motors, Achse 1
Fortsetzung
Einbauen des Motors, Achse 1
Gehen Sie wie folgt vor, um den Motor der Achse 1 wieder einzubauen.
1
2
3
4
5
6
7
8
9
Fortsetzung auf nächster Seite
270
Aktion
GEFAHR
Unterbrechen Sie sämtliche:
•
Stromversorgung
•
pneumatische Druckversorgung
•
Druckluftzufuhr
zum Roboter vor dem Betreten des Arbeitsbereichs
des Roboters.
Hinweis
Das Getriebe und das entsprechende Motorritzel
müssen von demselben Unterlieferanten geliefert
werden. Stellen Sie daher sicher, dass Sie das
korrekte Ersatzteil bestellen! Siehe Kompatible
Getriebe und Motoren in Product manual, spare
parts - IRB 1600/1660, um das korrekte Ersatzteil
zu bestimmen.
Reinigen Sie die Passflächen.
Tauschen Sie den O-Ring bei Beschädigung aus.
1 Tragen Sie genügend Loctite 574 auf die
Motornute auf.
2 Bringen Sie den O-Ring wieder an. Stellen
Sie sicher, dass der O-Ring am Umfang des
Motors richtig sitzt.
Nehmen Sie die Motorabdeckung oben vom Motor
ab.
Schließen Sie zum Lösen der Bremsen die 24-V-
DC-Stromversorgung an den Motor an.
Bringen Sie das Drehwerkzeug am Ende der Mo-
torwelle an.
Setzen Sie den Motor ein und stellen Sie sicher,
dass das Motorritzel richtig in das Zahnrad des
Getriebes Achse 1 eingreift.
Verwenden Sie das Drehwerkzeug, um das Motor-
ritzel beim Eingreifen in das Getriebe zu drehen.
Sichern Sie den Motor durch vier Befestigungs-
schrauben und Unterlegscheiben, ziehen Sie sie
jedoch noch nicht fest.
© Copyright 2006-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Hinweis
Die Ersatzteilnummer finden Sie
unter
Erforderliche Ausrüstung auf
Seite
267.
Siehe Abbildung
Sitz des Motors
auf Seite
267.
Verbindung mit Anschluss
R3.MP1:
•
+: Stift 7
•
-: Stift 8
Die Teilenummer finden Sie in
forderliche Ausrüstung auf Sei-
te
267.
4 Stück, M8 x 25
Produkthandbuch - IRB 1600/1660
3HAC026660-003 Revision: W
Er-
Quicklinks ausblenden:
Werbung
Inhaltsverzeichnis
