ABB ROBOTICS IRB 1600 Produkthandbuch Seite 82

2 Installation und Inbetriebnahme
2.3.7 Befestigen der Ausrüstung am Roboter (Roboterabmessungen)
Fortsetzung
IRB 1600 - 6 kg, 8 kg, 10 kg, 1600ID, und 1660ID
xx1500001249
Roboter
IRB 1600-6/X
IRB 1600-8/X
IRB 1600-10/X
IRB 1600ID-4/1.5
IRB 1660ID-6/1,55
IRB 1660ID-4/1,55
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82
150 150
F
230
E 50
250
D
IRB 1660ID
Maximale Last in Lastbereich
A B
15 kg 5 kg
5 kg 5 kg
5 kg 5 kg
- -
- -
- -
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100 100
A
B
200
250
D
350
IRB 1660ID
C D E
0.5 kg 15 kg -
0,5 kg 15 kg -
0.5 kg 15 kg -
- 15 kg 15 kg
- 15 kg 10 kg
- 15 kg 12 kg
Produkthandbuch - IRB 1600/1660
250 150
F
E
500
F A+B+F E+F
15 kg 15 kg -
5 kg 5 kg -
5 kg 5 kg -
15 kg - 15 kg
15 kg - 15 kg
15 kg - 15 kg
3HAC026660-003 Revision: W
C