Inhaltsverzeichnis
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Kalibrierung, Absolute Accuracy, 352
Kalibrierungshandbücher, 353
Kalibrierung überprüfen, 383
Kipprisiko, 63
Klettern am Roboter, 28
Kohlendioxid-Feuerlöscher, 25
Komplettes Armsystem
Austauschen, 183
Kunststoff
Entsorgung, 385
Kupfer
Entsorgung, 385
L
Lagerbedingungen, 55
Lampeneinheit
Installation, 94
Lastbereiche, 81
Lithium
Entsorgung, 385
Lösen Bremsen
manuell, 68
Lösen der Bremsen
externe Stromversorgung über Anschluss R1.MP, 69
Luftanschlüsse, Druck, 126
Luftfeuchtigkeit
Betrieb, 55
Lager, 55
M
Magnesium
Entsorgung, 385
Mechanische Anschläge Achse 1
Artikelnummer, 104
Montage, 102
Schrauben, Anzugsdrehmoment, 106
Mechanische Anschläge Achse 3
Montage, 112
Mechanischer Anschlag Achse 2
Artikelnummer, 110
Montage, 108
Schrauben, Anzugsdrehmoment, 110
Mechanischer Anschlag Achse 3
Artikelnummer, 114
Schrauben, Anzugsdrehmoment, 115
Messsystem-Batteriesatz, Ersatzteilnummer, 150
Montage
Ausrüstung, 81
mechanische Anschläge, Achse 1, 102
mechanische Anschläge Achse 3, 112
mechanischer Anschlag Achse 2, 108
Montageinstruktionen, 51
Motor, Achse 1
Anzugsdrehmoment, 271
Austauschen, 267
Ersatzteilnummer, 267
Lösen der Bremsen mit Stromversorgung, 269
Motor, Achse 2
Anzugsdrehmoment, 276
Austauschen, 272
Ersatzteilnummer, 272
Lösen der Bremsen mit Stromversorgung, 275
Motor, Achse 3
austauschen, 278
Ersatzteilnummer, 278
Lösen der Bremsen mit Stromversorgung, 281
Schrauben, Anzugsdrehmoment, 281, 287
Produkthandbuch - IRB 1600/1660
3HAC026660-003 Revision: W
Motor, Achse 4
Motor, Achse 5
Motor, Achse 6
Motor Achse 5
MoveAbsJ-Instruktion, 384
N
Negative Richtungen, Achsen, 358
Neodym
NiCad
Normen, 394
Nullposition
O
Oberarm
Oberer und unterer Arm, 183
Öl
Ölwechsel
P
Plan, Wartung, 133
Positionen am Handgelenksmittelpunkt
Positionieren, Roboter
Positionsschalter
Positionsschalter Achse 1
Positive Richtungen, Achsen, 358
Produktnormen, 394
© Copyright 2006-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
austauschen, 289
Ersatzteilnummer, 289
Lösen der Bremsen mit Stromversorgung, 292
Schrauben, Anzugsdrehmoment, 292, 297
austauschen, 298
Schrauben, Anzugsdrehmoment, 302
austauschen, 321
Ersatzteilnummer, 321
Schrauben, Anzugsdrehmoment, 324
Ersatzteilnummer, 298
Entsorgung, 385
Entsorgung, 385
ANSI, 395
CAN, 395
EN, 394
EN IEC, 394
EN ISO, 394
überprüfen, 384
austauschen, 188
Ersatzteilnummer, 189
Schrauben, Anzugsdrehmoment, 192
Zusammen mit Unterarm entfernen, 183
Entsorgung, 385
Menge in Getrieben, 141
Ölsorte, 141
Getriebe, Achsen 5 und 6, Intervalle, 133
Getriebe Achsen 5 und 6, 142
Handgelenkeinheit, 142
Handgelenkeinheit, Intervalle, 133
Sicherheitsrisiken, 41
IRB 1600 – 1,2 m Reichweite, 58
IRB 1600 – 1,45 m Reichweite, 59
IRB 1600ID–4/1,5, 60
IRB 1660ID, 61
beim Ablassen der Handgelenkeinheit, 143, 146–
147
beim Auffüllen des Öls in der
Handgelenkeinheit, 144
Achse 1, 116
Artikelnummer, 117
Index
411
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