Messen Des Spiels Von 1600Id/1660Id, Achse 6 - ABB ROBOTICS IRB 1600 Produkthandbuch

4.4.13 Messen des Spiels von 1600ID/1660ID, Achse 6

Allgemeines
Dieser Abschnitt gilt nur für IRB 1600ID/1660ID.
Nach der Neumontage aufgrund von Reparaturen oder aus anderen Gründen muss
das Spiel an Achse 5 und 6 geprüft werden, um die Wiederholgenauigkeit der
Roboterpositionierung zu gewährleisten.
Erforderliche Ausrüstung
Ausrüstung usw.
Standardwerkzeugsatz
Drehscheibenadapter
Messwerkzeug
Messhalterung
Messuhr mit Magnetbasis
Eventuell sind andere Werkzeuge und Proze-
duren erforderlich. Verweise auf diese Proze-
duren finden Sie in den nachfolgenden
schrittweisen Anleitungen.
Messung, Achse 6
Gehen Sie wie folgt vor, um das Spiel an Achse 6 zu messen.
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Produkthandbuch - IRB 1600/1660
3HAC026660-003 Revision: W
4.4.13 Messen des Spiels von 1600ID/1660ID, Achse 6
Aktion
Bewegen Sie den Roboter an die Kalibrier-
position. Drehen Sie Achse 4 um +90°.
GEFAHR
Unterbrechen Sie sämtliche:
• Stromversorgung
• pneumatische Druckversorgung
• Druckluftzufuhr
zum Roboter vor dem Betreten des Arbeits-
bereichs des Roboters.
Bringen Sie den Drehscheibenadapter an
der Drehscheibe an.
Bringen Sie das Messwerkzeug am Dreh-
scheibenadapter an.
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Art.-Nr. Hinweis
- Der Inhalt wird im Abschnitt
Standardwerkzeuge auf
Seite 401
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020
3HAB9238-1 Abmessen des Spiels.
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001
-
Diese Prozeduren umfas-
sen Verweise auf die erfor-
derlichen Werkzeuge.
Information
Die Artikelnummer finden Sie unter
forderliche Ausrüstung auf Seite
Die Artikelnummer finden Sie unter
forderliche Ausrüstung auf Seite
Fortsetzung auf nächster Seite
4 Reparatur
beschrieben.
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