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2 Installation und Inbetriebnahme
2.3.5 Einstellen der Systemparameter für einen hängend montierten oder geneigten Roboter
2.3.5 Einstellen der Systemparameter für einen hängend montierten oder geneigten
Roboter
Allgemeines
Der Roboter ist ab Werk für eine Bodenmontage ohne Neigung konfiguriert. Die
Vorgehensweise bei hängender oder geneigter Montage unterscheidet sich
grundsätzlich kaum von der Montage auf dem Boden. Es müssen lediglich die
Systemparameter, die den Montagewinkel beschreiben (wie der Roboter im
Verhältnis zur Schwerkraft ausgerichtet ist), neu definiert werden.
Die X-Richtung im Basiskoordinatensystem
Wenn der Roboter an der Wand oder geneigt montiert ist, so ist es wichtig, dass
die X-Richtung des Roboterbasiskoordinatensystems nach unten zeigt, wie in der
folgenden Abbildung gezeigt.
Y
xx1200001354
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Hinweis
Stellen Sie bei hängender Montage sicher, dass das Portal oder die
entsprechende Struktur stabil genug ist, um inakzeptable Vibrationen oder
Schwingungen im Sinne optimaler Leistung zu verhindern.
Hinweis
Die möglichen Montagepositionen werden in den Produktspezifikation des
Roboters beschrieben. Welche Anforderungen das Fundament erfüllen muss,
finden Sie unter
Anforderungen, Fundament auf Seite
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54.
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Produkthandbuch - IRB 1600/1660
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3HAC026660-003 Revision: W
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