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Produkthandbuch - IRB 1600/1660
3HAC026660-003 Revision: W
2.4.3 Montage eines zusätzlichen mechanischen Anschlags Achse 2
Aktion
Die softwaremäßigen Einschränkungen des Ar-
beitsbereichs (Systemparameterkonfiguration)
müssen geändert werden, damit sie den Änderun-
gen in den mechanischen Einschränkungen ent-
sprechen.
WARNUNG
Wenn der mechanische Anschlag nach einer
starken Kollision deformiert ist, muss er ausge-
tauscht werden.
Deformierte bewegliche Anschläge und/oder zu-
sätzliche Anschläge sowie deformierte Befesti-
gungsschrauben müssen nach einer starken
Kollision ebenfalls ausgetauscht werden.
© Copyright 2006-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
2 Installation und Inbetriebnahme
Hinweis/Abbildung
Eine Beschreibung der Systempara-
meter, die geändert werden müssen
(Upper joint bound und Lower joint
bound), finden Sie im Technisches
Referenzhandbuch - Systemparame-
ter.
Fortsetzung
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