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3 Wartung
3.4.4 Austausch des Batteriesatzes
3.4.4 Austausch des Batteriesatzes
Sitz des Batteriesatzes
Der Batteriesatz für das Messsystem befindet sich im Robotersockel (siehe
Abbildung unten).
xx0500001390
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Hinweis
Der Alarm für niedrige Batterieladung (38213 Batterieladezustand schwach)
wird angezeigt, wenn die Batterie ausgetauscht werden muss. Um einen
unsynchronisierten Roboter zu vermeiden, wird empfohlen, die Stromversorgung
zur Steuerung aufrecht zu erhalten, bis die Batterie ausgetauscht werden muss.
Bei einer seriellen Messsystemplatine mit einem 3-poligen Batteriekontakt
(RMU101 3HAC044168-001 oder RMU102 3HAC043904-001) beträgt die
Lebensdauer einer neuen Batterie in der Regel 36 Monate.
Bei einer seriellen Messsystemplatine mit einem 2-poligen Batteriekontakt beträgt
die typische Lebensdauer einer neuen Batterie 36 Monate, wenn der Roboter 2
Tage/Woche ausgeschaltet ist, oder 18 Monate, wenn der Roboter 16 Stunden/Tag
ausgeschaltet ist. Die Lebensdauer kann bei längeren Fertigungspausen
verlängert werden, indem die Serviceroutine für das Abschalten der Batterie
verwendet wird. Weitere Anweisungen finden Sie unter
Bedienungsanleitung - IRC5 mit FlexPendant.
WARNUNG
Siehe Anweisungen zu Batterien,
auf Seite
40.
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Sicherheitsrisiken beim Umgang mit Batterien
Produkthandbuch - IRB 1600/1660
3HAC026660-003 Revision: W
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