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Produkthandbuch - IRB 1600/1660
3HAC026660-003 Revision: W
Aktion
Bestimmen Sie, welche Kalibrierroutine
verwendet werden soll und ergreifen Sie
vor dem Beginn des Reparaturverfahrens
entsprechende Maßnahmen.
GEFAHR
Unterbrechen Sie sämtliche:
•
Stromversorgung
•
pneumatische Druckversorgung
•
Druckluftzufuhr
zum Roboter vor dem Betreten des Arbeits-
bereichs des Roboters.
Entfernen Sie die Abdeckung vom Ober-
arm.
Entfernen Sie die Sechskantmutter mit
Flansch (A), mit der die beiden Klemmen
befestigt sind.
Trennen Sie die Anschlüsse R3.FB3 -
R3.FB6.
Trennen Sie die Anschlüsse R3.MP3 -
R3.MP6.
Entfernen Sie den Kabelbaum vom Unter-
arm.
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4.3.2 Austauschen des Kabelbaums, 1600ID/1660ID
Hinweis
xx0700000106
A Sechskantmutter mit Flansch
Befolgen Sie die Anweisungen im Ab-
schnitt
Austauschen des Kabelbaums, IRB
1600 auf Seite
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4 Reparatur
Fortsetzung
166.
179
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