ABB ROBOTICS IRB 1600 Produkthandbuch Seite 91

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A
B
Roboterwerkzeugflansch
xx1000000912
Produkthandbuch - IRB 1600/1660
3HAC026660-003 Revision: W
2.3.7 Befestigen der Ausrüstung am Roboter (Roboterabmessungen)
AV
(A)
AV
90
B
2x M6 Tiefe 12, Montagebohrungen für Ausrüstung.
2x M6 Tiefe 18, Montagebohrungen für Ausrüstung.
Hinweis
Unterarme von IRB 1600, IRB 1600ID und IRB 1660ID sind gleicht. Informationen
zu Bohrungen am Unterarm siehe
für IRB 1600 auf Seite 86.
C
B
4x M6
Not hardened
0,3 E C D
C
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2 Installation und Inbetriebnahme
AY
AY
10
82
135
Befestigungsbohrungen für Zusatzausrüstung
+ 0,030
6 H9 0
D
0,05 E C
A
A
R20
15
Fortsetzung
10
45
AV-AV
0,05 A-B
B
6
Fortsetzung auf nächster Seite
(B)
0.3
91