ABB ROBOTICS IRB 1600 Produkthandbuch Seite 280

4 Reparatur
4.6.3 Austauschen des Motors, Achse 3, IRB 1600
Fortsetzung
Ausbau, Motor Achse 3
Nachfolgend wird beschrieben, wie der Motor, Achse 3, ausgebaut wird.
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Aktion
Wenn der Roboter mit Feinkalibrierung
kalibriert werden soll:
Entfernen Sie sämtliche externen Kabelpa-
kete (DressPack) und Werkzeuge vom Ro-
boter.
Aktion
Bestimmen Sie, welche Kalibrierroutine verwendet
werden soll und ergreifen Sie vor dem Beginn des
Reparaturverfahrens entsprechende Maßnahmen.
GEFAHR
Unterbrechen Sie sämtliche:
• Stromversorgung
• pneumatische Druckversorgung
• Druckluftzufuhr
zum Roboter vor dem Betreten des Arbeitsbereichs
des Roboters.
Entfernen Sie alle zusätzlichen mechanischen Anschlä-
ge von Achse 3.
Bewegen:
• Achse 2 in Kalibrierposition
• Oberarm nach hinten gegen den mechanischen
Anschlag
In dieser Position kann der Motor entfernt werden,
ohne das Getriebe, Achse 3, ablassen zu müssen.
Nehmen Sie die Abdeckung des Oberarmgehäuses
ab.
Trennen Sie die Motoranschlüsse R3.MP3 und R3.FB3.
GEFAHR
Sichern Sie das Gewicht des Oberarms ordnungsge-
mäß, bevor Sie die Bremsen für Motor, Achse 3, lösen.
Mit dem Lösen der Haltebremsen des Motors wird der
Oberarm beweglich und könnte herunterfallen!
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Hinweis
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Siehe Abbildung
tors auf Seite
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Produkthandbuch - IRB 1600/1660
3HAC026660-003 Revision: W
Sitz des Mo-
278.
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