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ABB ROBOTICS IRB 1600 Produkthandbuch Seite 246

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4 Reparatur
4.4.13 Messen des Spiels von 1600ID/1660ID, Achse 6
Fortsetzung
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Aktion
Bringen Sie die Messhalterung in den ab-
gebildeten Bohrungen am Handgelenk ein.
Bringen Sie die Magnetbasis der Messuhr
an der Messhalterung an.
Setzen Sie die Spitze der Messuhr auf die
Markierung, siehe Abbildung.
Überprüfen Sie, dass sich Achse 6 in Kali-
brierposition befindet.
Stellen Sie die Messuhr auf null.
Wenden Sie Last F = 40N mit einem Kraft-
messer in entgegengesetzter Richtung der
Messuhr an, siehe Abbildung.
Entfernen Sie die Last, und notieren Sie
den Wert des Kraftmessers als b1-Wert.
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Information
Die Artikelnummer finden Sie unter
forderliche Ausrüstung auf Seite
xx1100000688
xx1500000316
xx1500000317
Produkthandbuch - IRB 1600/1660
3HAC026660-003 Revision: W
Er-
245.

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