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4 Reparatur
4.5.5 Entfernen des kompletten Oberarms
4.5.5 Entfernen des kompletten Oberarms
Allgemeines
Siehe Faltblatt 2 in Kapitel, Faltblatt.
Erforderliche Ausrüstung
Geräte
Messinstrument
Ziehwerkzeug für Wellenspin-
deln
Ausbauen
1
2
3
4
5
6
7
8
Wiedereinbau
1
2
3
4
Fortsetzung auf nächster Seite
114
WARNUNG
Bringen Sie eine Hebevorrichtung mit Hebeschlingen am Oberarm an.
Aktion
Lösen Sie die obere Halterung der Verbindungs-
stange wie in beschrieben.
Lösen Sie die Steckverbinder der Motoren der
Achsen 4, 5 und 6.
Klemmen Sie den Anschlusskasten von den Mo-
toren ab.
Lösen Sie die Ausgleichsfedern.
Lösen Sie die KM-Muttern.
Entfernen Sie die Unterlegscheiben und Aus-
gleichsscheiben auf derselben Seite wie Achse
3.
Setzen Sie Ziehwerkzeug 3HAB 1259-1 an der
Wellenspindel an und ziehen Sie diese heraus.
Wiederholen Sie Schritt 6, 7 und 8 auf der Seite
von Achse 2.
Aktion
Heben Sie den Oberarm an und bringen Sie ihn
in Montageposition.
Bauen Sie die Wellenspindeln (auf beiden Seiten)
mit zwei temporären Montageschrauben M10x90
ein.
Setzen Sie die Lager (auf beiden Seiten) mit dem
Werkzeug 3HAB1200-1 sowie Schrauben ein.
Nehmen Sie das Werkzeug ab und ziehen Sie die
Schrauben nochmals fest, um die Drehung der
Achse beim Festziehen der KM-Mutter zu verhin-
dern.
© Copyright 2006-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Art.-Nr.
Hinweis
3HAB 1205-1
3HAB 1259-1
Hinweis
Siehe Abschnitt
Verbindungsstange auf Seite
Siehe Abschnitt
Ausgleichsfedern auf Seite
Siehe Faltblatt/Punkt <2/64>
Siehe Faltblatt/Punkt <2/61, 2/62>
und <2/63>.
Siehe Faltblatt/Punkt <2/59>
Hinweis
Siehe Faltblatt/Punkt <2/59>
Siehe Faltblatt/Punkt <2/60> und
<2/65>
Werkzeug Nr. 3HAB 1259-1
Austauschen der
112.
Austauschen der
107.
Produkthandbuch - IRB 1410
3HAC026320-003 Revision: N
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