Ober- Und Unterarm; Entfernen Des Kompletten Oberarms, Irb 1520Id - ABB IRB 1520 Produkthandbuch

4 Reparatur

4.4.1 Entfernen des kompletten Oberarms, IRB 1520ID

4.4 Ober- und Unterarm

4.4.1 Entfernen des kompletten Oberarms, IRB 1520ID
Sitz des kompletten Oberarms
Der Sitz des kompletten Oberarms wird in der Abbildung gezeigt.
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Hinweis
Nach dem Austausch des Oberarms müssen die Roboterachsen 3-6 neu kalibriert
werden.
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Produkthandbuch - IRB 1520
3HAC043435-003 Revision: H