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4.4 Ober- und Unterarm
4.4.1 Austauschen der Drehscheibe
Sitz der Drehscheibe
Die Drehscheibe sitzt an der Vorderseite des Handgelenkgehäuses (siehe
nachfolgende Abbildung).
xx0600002627
A
B
C
D
E
Erforderliche Ausrüstung
Ausrüstung usw.
Drehscheibe
O-Ring
Handgelenk, Typ 1
Fett
Flanschdichtstoff
Produkthandbuch - IRB 660
3HAC025755-003 Revision: R
Drehscheibe
Befestigungsschrauben (6 Stück) Drehscheibe
Kippgehäuse-Einheit
Getriebe, Achse 6
Befestigungsschrauben, Achse 6
Art.-Nr.
Ersatzteilnummer
siehe:
auf Seite
3HAB3772-65 (1
Stück)
21520431-20 (6
Stück)
3HAB3537-1
3HAC034903-001
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4.4.1 Austauschen der Drehscheibe
Hinweis
O-Ringe nicht inbegriffen!
Ersatzteillisten
379.
Für Roboterversion IRB 660
180/3,15, 250/3,15
Muss beim Austauschen der Dreh-
scheibe ebenfalls ausgetauscht
werden!
Zum Schmieren der O-Ringe
Loctite 574
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4 Reparatur
187
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