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4.4 Ober- und Unterarm
4.4.1 Austauschen des kompletten Oberarms
Allgemeines
Der komplette Oberarm wird als ein Ersatzteil, mit Handgelenk, Getrieben und
Motoren, behandelt.
Sitz des Oberarms
In der Abbildung unten sind die Lage des Oberarms am Roboter und einige
Unterarmbauteile dargestellt.
Eine detaillierte Abbildung des Oberarms finden Sie in der Ersatzteilansicht
Ersatzteile – Oberarm, Explosionszeichnung.
xx0400001218
A
B
3HAC026660-003 Revision: L
Armgehäuseabdeckung, mit Dichtungen für die Abdeckung und das Kontaktfeld
VK-Abdeckung Oberarmbefestigungsschrauben innen
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4.4.1 Austauschen des kompletten Oberarms
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4 Reparatur
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