Ober- Und Unterarm; Austauschen Der Drehscheibe - ABB IRB 6640 Produkthandbuch

4 Reparatur

4.4.1 Austauschen der Drehscheibe

4.4 Ober- und Unterarm

4.4.1 Austauschen der Drehscheibe
Sitz der Drehscheibe
Die Drehscheibe sitzt an der Vorderseite des Handgelenkgehäuses (siehe
nachfolgende Abbildung).
xx0300000473
A
B
E
xx0200000217
A
B
C
D
F
Fortsetzung auf nächster Seite
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Drehscheibe (Typ 1)
Handgelenkeinheit
Befestigungsschrauben (6 Stück), Drehscheibe
Drehscheibe (Typ 2)
Handgelenkeinheit
Ölstopfen, Ablassen
Ölstopfen, Auffüllen
Befestigungsschrauben (12 Stück)
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3HAC026876-003 Revision: L