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4 Reparatur
4.4.1 Austauschen der Drehscheibe
4.4 Ober- und Unterarm
4.4.1 Austauschen der Drehscheibe
Sitz der Drehscheibe
Die Drehscheibe sitzt an der Vorderseite des Handgelenkgehäuses (siehe
nachfolgende Abbildung).
Die Abbildung zeigt die Drehscheibe an IRB 6620 Foundry Plus/IRB 6620LX.
xx0600003082
A
B
C
D
E
Erforderliche Ausrüstung
Ausrüstung usw.
Drehscheibe
O-Ring
Handgelenk, Typ 1
O-Ring
Handgelenk, Typ 2
Fett
Standardwerkzeugsatz
Fortsetzung auf nächster Seite
208
Drehscheibe
Handgelenkeinheit
Ölstopfen, Ablassen
Ölstopfen, Auffüllen
Befestigungsschrauben, Drehscheibe (6 Stück)
© Copyright 2006-2014 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Art.-Nr.
Hinweis
Ersatzteilnummer
O-Ringe nicht inbegriffen!
siehe:
Ersatzteillisten
auf Seite
315.
3HAB3772-65 (1
Muss beim Austauschen der Dreh-
Stück)
scheibe ebenfalls ausgetauscht
werden!
21520431-20 (6
Stück)
3HAB3772-64 (1
Für IRB 6620 Foundry Plus.
Stück)
Muss beim Austauschen der Dreh-
3HAB3772-61 (12
scheibe ebenfalls ausgetauscht
Stück)
werden!
3HAB3537-1
Zum Schmieren der O-Ringe
-
Der Inhalt wird im Abschnitt
dardwerkzeuge auf Seite 310
schrieben.
Stan-
be-
3HAC027151-003 Revision: K
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