Projektierung; Projektierung Der Hardware; Projektierung Der Antriebe Sinamics S210 - Siemens SIMATIC S7-1500T Verwendung

5 TIA Portal Beispielprojekt
5.3

Projektierung

Auf eine ausführliche Darstellung der Projektierung der Hardware-Komponenten
und der Achs-Technologieobjekte im TIA Portal wird in diesem Anwendungs-
beispiel verzichtet. Eine genaue Darstellung dazu können Sie dem Anwendungs-
beispiel "Projektieren von Technologieobjekten mit SIMATIC S7-1500 und
SINAMICS S210 im TIA-Portal" entnehmen (siehe \3\).
In dieser Dokumentation wird dagegen genauer auf folgende beiden Themen
eingegangen und die notwendigen Projektierungsschritte werden ausführlich
beschrieben:
•
Konfiguration der Safety Telegramme im SINAMICS S210 Antrieb.
•
Konfiguration des Technologieobjekts „TO_Kinematics" für die Varianten
A und B
5.3.1

Projektierung der Hardware

Legen Sie in der Hardwarekonfiguration die verwendeten SINAMICS S210
Antriebe und die Steuerung SIMATIC S7-1500TF an. Vernetzen Sie alle
Komponenten über PROFINET miteinander.
Abbildung 5-4 Hardwarekonfiguration (Topologie)
5.3.2

Projektierung der Antriebe SINAMICS S210

In der nachfolgenden Tabelle werden die einzelnen Schritte für die Projektierung
der Safety Integrated Funktionen STO und SS1E in einem SINAMICS S210
detailliert erläutert. Diese Schritte müssen auf jedem im Beispielprojekt genutzten
Antrieb SINAMICS S210 ausgeführt werden.
Hinweis
In der Tabelle werden nur die Einstellungen und Projektierungsschritte erläutert,
die von den Standardeinstellungen des SINAMICS S210 abweichen.
Informationen zu allen Parametereinstellungen der im SINAMICS S210
vorhandenen Safety Integrated Funktionen können Sie dem Handbuch zum
SINAMICS S210 entnehmen (\9\).
Verwendung eines TO_Kinematics mit SINAMICS Safety Funktionen
Beitrags-ID: 109801231, V1.0, 02/2022
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