Srm1 Interrupt-Funktionen; Interrupt-Funktion; Intervall-Zeitgeber-Interrupts - Omron SYSMAC CQM1 Bedienerhandbuch

SRM1 Interrupt–Funktionen
1-6 SRM1 Interrupt–Funktionen
1-6-1 Interrupt–Funktion
1-6-2 Intervall–Zeitgeber–Interrupts
Betrieb
1, 2, 3...
82
25315 (für den ersten Zyklus auf EIN)
CTBL (63)
SBN (92)
RET (93)
SBN (92)
RET (93)
In diesem Abschnitt werden die Einstellungen und Verfahren für die Verwen-
dung der SRM1–Interrupt–Funktionen beschrieben.
Die SRM1 verfügt wie nachstehend beschrieben, nur eine Interrupt–
Funktion.
Intervall–Zeitgeber–Interrupts
Die Interrupt–Verarbeitung wird mit einer Genauigkeit von 0,1 ms durch ei-
nen Intervall–Zeitgeber ausgelöst.
Die SRM1 ist mit einem Intervall–Zeitgeber ausgerüstet. Wenn der Intervall–
Zeitgeber sperrt, wird das Hauptprogramm unterbrochen und das Interrupt-
programm wird sofort unabhängig davon, wo es sich im Zyklus befindet, aus-
geführt.
Für den Intervall-Zeitgeberbetrieb stehen zwei Betriebsarten zur Verfügung.
In der ONE SHOT(Monoflop)-Betriebsart wird nach Ablauf der Zeit nur ein
Interrupt ausgelöst. In der SCHEDULED (zeitgesteuerten)–INTERRUPT-Be-
triebsart wird das Interrupt–Unterprogramm in einem festen Zeit–Intervall
wiederholt.
Der Sollwert des Intervall–Zeitgebers kann zwischen 0,5 und 319968 ms in
Einheiten von 0,1 ms eingestellt werden,.
Verwenden Sie den folgenden Befehl, um den Intervall–Zeitgeber zu aktivie-
ren und zu steuern.
Zeitgeber-Start in der ONE SHOT(Monoflop)-Betriebsart
Der STIM(69)-Befehl ermöglicht den Start des Intervall-Zeitgebers in der
ONE SHOT-Betriebsart.
(@)STIM(69)
C1
C2
C3
1. Wenn C als Wortadresse eingeben wird:
2
C : Sollwert des Dekrementierungs-Zählers (4-stellige BCD-Ziffer):
2
0000 bis 9999
000
000 Speicher–Vergleichstabelle, Zielwert–Betriebsart
DM 0000
Erstes Wort der Vergleichstabelle
030
Interrupt–Programm 40
031
Interrupt–Programm 41
C1: Intervall–Zeitgeber, One–Shot–Betrieb (000)
C2: Zeitgebersollwert (erste Wortadresse)
C3: Unterprogramm–Nummer. (4–stellige BCD–
Ziffer): 0000 bis 0049
Kapitel 1–6