Omron SYSMAC CQM1 Bedienerhandbuch Seite 79

CPM1–/CPM1A–Interrupt–Funktionen
1, 2, 3...
Hinweis
Mit den folgenden Methoden können diese Einschränkungen umgangen wer-
den:
Methode 1
Die gesamte Interrupt–Verarbeitung kann maskiert werden, während der Be-
fehl ausgeführt wird.
Methode 2
Führen Sie den Befehl wieder im Hauptprogramm aus.
1. In der nachfolgenden Abbildung ist der Programmabschnitt des Haupt-
programmes dargestellt.
LR 0000
2. In der nachfolgenden Abbildung ist der Programmabschnitt des Inter-
rupt–Unterprogrammes dargestellt.
25313
1. Definieren Sie Interruptroutinen am Ende des Hauptprogramms mit dem
Befehl SBN(92) und RET(93) wie bei normalen Unterprogrammen.
2. Bei der Definierung einer Interruptroutine tritt ein "SBS UNDEFD"–Fehler
während de Programmprüfungs auf, das Programm wird jedoch normal
ausgeführt.
@INT(89)
100
000
000
INI (61)
000
000
000
@INT(89)
200
000
000
@PRV(62)
000
002
DM 0000
CTBL (63)
000
000
DM 0000
RSET LR 0000
SBN (92) 000
@CTBL(63)
000
000
DM 0000
25313
LR
0000
Kapitel 1–5
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