Cqm1 1:1 Link-Kommunikation - Omron SYSMAC CQM1 Bedienerhandbuch

Kommunikationsfunktionen
Anwendungsbeispiel
1-8-7 CQM1 1:1 Link–Kommunikation
Hinweis
1:1–Link–Verbindungen
Master-Bereich
Slave-Bereich
Der Start– und Endecode ist nicht in AR 09 oder AR 10 (Anzahl der empfan-
genen Bytes) enthalten.
Dieses Beispiel zeigt ein Programm zur Verwendung der RS–232C–Schnitt-
stelle in der RS–232C–Betriebsart zur Übertragung von 10 Datenbytes (0100
DM bis 0104 DM) zum Computer. Die Speicherung der vom Computer emp-
fangenen Daten erfolgt im DM–Speicherbereich beginnend mit DM 0200. Vor
der Programmausführung müssen die folgenden SPS–Setupeinstellungen
vorgenommen werden.
DM 6645: 1000 (RS–232C–Schnittstelle in der RS–232C Betriebsart;
Standard–Kommunikationsparameter)
DM 6648: 2000 (kein Startcode; Endecode CR/LF)
Die Vorgabewerte werden für alle anderen SPS–Setupeinstellungen voraus-
gesetzt. Von DM 0100 bis DM 0104 ist 3132 in jedem Wort gespeichert. Füh-
ren Sie auf dem Computer ein Programm aus, um die CQM1–Daten mit den
Standard–Kommunikationsparameter zu empfangen.
00100
00101 AR0805
AR0806
Die Daten besitzen folgendes Format: "31323132313231323132CR LF"
Werden zwei CQM1 über ihre RS-232C-Schnittstellen direkt miteinander ver-
bunden, können sie gemeinsame LR–Bereiche austauschen. Sind zwei
CQM1 1:1 miteinander verbunden, dient eine als Master und die andere als
Slave.
Die Peripherie-Schnittstelle kann nicht für 1:1-Links verwendet werden.
Ein 1:1-Link ermöglicht zwei CQM1, Daten ihrer LR–Bereiche auszutau-
schen. Wie im folgenden Diagramm gezeigt, werden Daten, die in ein Wort
im LR–Bereich der einen Baugruppe gespeichert werden, auch automatisch
in das gleiche Wort der anderen Baugruppe übertragen. Jede SPS kann die
durch die andere SPS gespeicherten Daten nur lesen, aber nicht ändern.
Master
Schreiben "1"
Automatisch gespeichert.
1
Nachfolgend ist die Zuweisung der LR–Worte für Master/Slave dargestellt.
DM 6645 Einstellung
Master–Worte
Slave–Worte
DIFU(13) 00101
Ist AR 0805 (der Übertragungs-Bereit-Mer-
@TXD(48)
ker) auf EIN gesetzt, wenn IR 00100 auf EIN
DM 0100
gesetzt wird, werden die zehn Datenbytes
#0000 (DM 0100 bis DM 0104), beginnend mit den
äußersten linken Bytes, übertragen.
#0010
Wird AR 0806 (Empfangs-Ausgeführt-Merker)
@RXD(47)
auf EIN gesetzt, wird die Anzahl der in AR 09
DM 0200
spezifizierten Datenbytes vom Empfangs-Zwi-
schenspeicher der CQM1 gelesen und im Spei-
#0000
cher abgelegt, der bei DM 0200 beginnt. Die
AR09
äußersten linken Bytes werden dabei zuerst ge-
speichert.
Slave
Schreiben "1"
LR 00 bis LR 63 LR 00 bis LR 31
LR00 bis LR31 LR00 bis LR15
LR32 bis LR63 LR16 bis LR31
Kapitel 1–8
Master-Bereich
1
Slave-Bereich
LR 00 bis LR 15
LR00 bis LR07
LR08 bis LR15
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