Puls(65) - Set Pulses (Impulsausgabe) - Omron SYSMAC CQM1 Bedienerhandbuch

Spezial–Befehle
Merker
5-26-9 PULS(65) – SET PULSES (Impulsausgabe)
Kontaktplan–Symbole
PULS(65)
P
C
N
Beschränkungen
Beschreibung
Hinweis
Impuls–Ausgangs–
spezifikation
ausgeführt. Siehe auch Seite 42 für weitere Informationen. Die Steuerdaten
in D werden für diese Funktion nicht genutzt. D auf #0000 setzen.
ER: Ein Zähler–Sollwert ist nicht korrekt. (nur CC=003)
Indirekt adressierte DM–Worte existieren nicht. (Der Inhalt des
:DM–Wortes liegt nicht als BCD–Zahl vor oder die Datenwortbe-
reichs–Grenze wurde überschriten).
CC=100 oder 200, während ein Unterprogramm ausgeführt wird.
CC=100, wenn alle Eingangs–Interrupts maskiert werden sollen.
CC=200, wenn alle Eingangs–Interrupts demaskiert werden sollen.
CC und/oder D befinden sich nicht im spezifizierten Bereich.
@PULS(65)
P
C
N
Dieser Befehl ist nur für die CQM1/CPM1A verfügbar.
N und N+1 müssen sich im gleichen Datenbereich befinden.
DM 6143 bis DM 6655 können für N nicht verwendet werden.
Über den Befehl PULS(65) können die Parameter der Impulsausgänge, die
später über SPED(64) oder ACC(––) genutzt werden, bestimmt werden. Die
Parameter bestimmen die Anzahl der Impulse, die über die INDEPENDENT–
Betriebsart ausgegeben werden, die Impulsausgangsrichtung von Schnitt-
stelle 1+2 und den Verzögerungspunkt der Impulsausgänge, der über die
Betriebsart 0 von ACC(––) kontrolliert wird.
Da die Ausführungszeit des PULS(65)–Befehls relativ lang ist, kann die flan-
kengetriggerte Form @PULS(65) des Pulsbefehls die Zykluszeit erheblich
reduzieren.
Für weitere Informationen siehe auch Kapitel 1–3 Impuls–Ausgangs–Funktio-
nen.
Über die Impuls–Ausgangspezifikation wird der Ausgang festgelegt. Die in C
und N festgelegten Parameter werden im nächsten SPED(64)– oder
ACC(––)–Befehl genutzt, in dem die gleiche Ausgangsspezifikation festge-
legt ist.
P
000 Ausgangs–Bit
001 Schnittstelle 1
002
Schnittstelle 2
Datenbereiche
P: Puls–Ausgangsspezifikation
000, 001, or 002
C: Steuerdaten
000 to 005
N: Anzahl der Impulse
IR, SR, AR, DM, HR, LR
Impuls–Ausgangsspezifikation
Kapitel 5-26
329