Omron SYSMAC CQM1 Bedienerhandbuch Seite 422

Zykluszeit und E/A–Ansprechzeit der CPM1/CPM1A
Code AWL–Code Ausführungszeit
(µs) bei EIN
36 36 XORW O 27,1
28,7
70,5
3 37 XNRW 27,0
28,6
70,5
38 38 INC C 17,9
31,9
39 39 DEC C 18,3
32,3
40 STC 6,3
41 CLC 6,3
46 6 MSG SG 21,5
35,7
50 50 ADB 30,5
32,1
73,9
51 5 S SBB 30,9
32,7
74,5
52 5 MLB 34,7
36,3
80,7
53 53 DVB 35,1
36,7
81,1
54 5 ADDL 48,9
94,7
55 55 SUBL SU 48,9
94,7
56 56 MULL U 138,7
184,3
5 57 DIVL 136,7
181,3
60 60 C CMPL 30,4
60,8
61 6 INI 112,0
126,0
48,0
48,0
120,0
128,0
46,0
60,0
6 62 PRV 62,2
78,0
414
Bedingungen (oben: min, unten: max.)
Constant V word word
Word V word word
:DM V :DM
:DM
Konstante V Wort Wort
Wort V Wort Wort
:DM V :DM
:DM
Inkrementierung eines Wortes
Inkrementierung von :DM
Dekrementierung eines Wortes
Dekrementierung von :DM
Beliebig e eb g
Meldung in Worten
Meldung in :DM
Konstante + Wort Wort
Wort + Wort Wort
:DM + :DM
:DM
Konstante – Wort Wort
Wort – Wort Wort
:DM – :DM
:DM
Konstante  Wort Wort
Wort  Wort
Wort
:DM  :DM
:DM
Wort Konstante Wort
Wort Wort Wort
:DM :DM :DM
Wort + Wort Wort
:DM + :DM
:DM
Wort – Wort Wort
:DM – :DM
:DM
Wort  Wort Wort
:DM  :DM
:DM
Wort Wort Wort
:DM :DM :DM
Vergleich von Worten
Vergleich von :DM
Vergleichsbeginn mit Hilfe eines Wortes
Vergleichsbeginn mit Hilfe von :DM
Vergleichsende mit Hilfe eines Wortes
Vergleichsende mit Hilfe von :DM
Istwert–Änderung mit Hilfe eines Wortes
Istwert–Änderung mit Hilfe von :DM
Impulsausgabe mit Hilfe eines Wortes beenden
Impulsausgabe mit Hilfe von :DM beenden
Ausgangszuweisung mit Hilfe eines Wortes
Ausgangszuweisung mit Hilfe von :DM
Kapitel 7-2
Ausführungszeit (µs) bei
AUS
5,6 5,6
5,6 5,6
5,5 5,5
5,5 5,5
5,5
5,5
5,5 5,5
5,6 5,6
5,6 5,6
5,6 5,6
5,6 5,6
5,6 5,6
5,6 5,6
5,6 5,6
5,6 5,6
5,6 5,6
5,6 5,6
5,6 5,6