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Erweiterte Befehle (Nur Cqm1/Srm1) - Omron SYSMAC CQM1 Bedienerhandbuch

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Erweiterte Befehle (nur CQM1/SRM1)

2-1

Erweiterte Befehle (nur CQM1/SRM1)

Hinweis
114
Ein Gruppe neuer Befehle steht für die CQM1/SRM1 zur Verfügung, um spe-
zielle Programmieranforderungen zu unterstützen. Den Erweiterungsbefeh-
len werden bis zu 18 Funktions-Codes zugewiesen, um die Befehle in Pro-
grammen aufzurufen. Dies ermöglicht Ihnen, die für jedes CQM1– oder
SRM1–Programm benötigten Befehle auszuwählen, um die für die Befehls–
eingabe erforderlichen Funktionscodes wirkungsvoller anzuwenden.
Den AWL-Anweisungen der Erweiterungsbefehle folgt "(––)" als Funktions-
Code, um anzuzeigen, daß diesen Befehlen Funktions-Codes in der Be–
fehlstabelle zugewiesen werden müssen, bevor sie einsatzbereit sind (es sei
denn, sie werden in den Grundeinstellungen benutzt).
Jedem Befehl, dem in der Befehlstabelle kein Funktions-Code zugewiesen
wurde, muß vor der Programmierung ein Funktions-Code zugewiesen wer-
den, der von dem Programmiergerät und der CQM1 oder SRM1 verwendet
wird. Durch die Zuordnung von Erweiterungsbefehlen in der Befehlstabelle
ändert sich die Bedeutung der Befehle und Operanden. Stellen Sie deshalb
vor der Programmierung und der Übertragung der Befehlstabelle in die
CQM1 oder SRM1 zur Programmausführung sicher, daß die Zuweisung der
Befehlstabelle richtig ist.
Beispiel: CQM1–SPS
Die speziellen Befehle, die im folgenden Beispiel verwendet werden, sind für
die CQM1. Es sind die gleichen Begriffe wie für die SRM1.
Funktionscode 61
Funktionscode 64
Funktionscode 65
Zum Zeitpunktes der Auslieferung werden
die Funktions-Codes, wie vorstehend darge-
stellt, zugewiesen. (In diesem Beispiel bezie-
hen sich alle Befehle auf Impulsausgaben.)
Setzen Sie den SPS–Typ auf "CQM1", wenn Sie die Erweiterungsbefehle für
die SRM1 oder CQM1 über die Programmiersoftware SYSWIN einstellen.
INI
Funktionscode 61
SPED
PULS
Funktionscode 64
MAX
Funktionscode 65
MIN.
SUM
Werden keine Impulsausgaben verwendet, aber
Maximal-, Minimal- und Summenwerte benötigt,
kann der SET-Befehl dazu verwendet werden,
den Funktions-Codes in der Befehlstabelle neue
Befehle zuzuweisen (wie vorstehend dargestellt).
Kapitel 2–1
INI
SPED
PULS
MAX
MIN.
SUM

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