Omron SYSMAC CQM1 Bedienerhandbuch Seite 347

Spezial–Befehle
1, 2, 3...
Betriebsart 2 (M=002)
1, 2, 3...
Betriebsart 3 (M=003)
1, 2, 3...
Merker
1. Der Inhalt von C bestimmt die Beschleunigungsrampe. Während der Be-
schleunigung wird die Ausgabefrequenz alle 4,08 ms um den in C spezi-
fizierten Wert erhöht. Der Wert von C wird als BCD–Wert von 0001 bis
0200 spezifiziert (10 Hz bis 2 KHz).
2. Der Inhalt von C+1 spezifiziert die Zielfrequenz. Der Wert C+1 wird als
BCD–Wert von 0000 bis 5000 spezifiziert (0 Hz bis 50 KHz).
Die Betriebsart 2 wird dazu verwendet, die Ausgabefrequenz auf eine Zielfre-
quenz mit einer spezifizierten Beschleunigungsrampe zu verringern. Die Aus-
gabe wird beendet, wenn die mit PULS (65) spezifizierte Gesamtanzahl von
Impulsen ausgegeben wurden.
Frequenz vor der
Bremsung
Zielfrequenz
Die zwei Steuerworte spezifizieren die Verzögerungsgeschwindigkeit und die
Zielfrequenz.
1. Der Inhalt von C bestimmt die Bremsrampe. Während der Bremsung
wird die Ausgabefrequenz alle 4,08 ms um den mit C spezifizierten Be-
trag verringert. Der Wert von C wird als BCD–Wert von 0001 bis 0200
spezifiziert (10 Hz bis 50 KHz).
2. Der Inhalt von C+1 spezifiziert die Zielfrequenz. Der Wert von C+1 wird
als BCD–Wert von 0000 bis 5000 spezifiziert (0 Hz bis 50 KHz).
Die Betriebsart 3 wird dazu verwendet, die Ausgabefrequenz auf eine Zielfre-
quenz mit einer spezifizierten Bremsrampe zu verringern. Die Impulsausgabe
wird fortgesetzt, bis diese unterbrochen wird.
Frequenz vor der
Bremsung
Zielfrequenz
Die zwei Steuerworte spezifizieren die Verringerungsgeschwindigkeit und die
Zielfrequenz.
1. Der Inhalt von C bestimmt die Bremsrampe. Während der Bremsung
wird die Ausgabefrequenz alle 4,08 ms um den über C spezifizierten Be-
trag erhöht. Der Wert von C wird als BCD–Wert von 0001 bis 0200 spezi-
fiziert (10 Hz bis 2 KHz).
2. Der Inhalt von C+1 spezifiziert die Zielfrequenz. Der Wert von C+1 wird
als BCD–Wert von 0000 bis 5000 spezifiziert (0 Hz bis 50 kHz).
ER: Es ist ein Fehler in der Operanden–Einstellung aufgetreten.
Die CPU ist keine CQM1-CPU43-EV1.
Die SPS ist nicht auf Impulsausgabe eingestellt.
ACC(––) wird mit M = 000 ausgeführt. Die spezifizierte Schnittstelle
wird jedoch benutzt.
Bremsrampe
Ausführung von ACC(––)
Bremsrampe
Ausführung von ACC(––)
Kapitel 5-26
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