Omron SYSMAC CQM1 Bedienerhandbuch Seite 76

CQM1 Interrupt–Funktion
Vorgangsbeispiel
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Der Zustand des Vergleichsmerkers der absoluten Schnellen Zähler 1 und 2
kann ebenfalls mit dem PRV(62)-Befehl ermittelt werden. Spezifizieren Sie
die absoluten Schnellen Zähler 1 oder 2 (P = 001 und 002) und das Zielwort
D. Der Merkerzustand (0: Vergleich beendet; 1: Vergleich findet statt) wird
in Bit 00 von D gespeichert und die Bits 01 bis 15 werden auf 0 gesetzt.
Ausführungsbedingung
Dieses Beispiel zeigt ein Programm, das ein Eingangssignal von einem Ab-
solut-Drehwinkelgeber über die Schnittstelle 1 empfängt und dieses Signal
verwendet, um die Ausgänge IR 10000 bis IR 10003 zu steuern. Der abso-
lute Schnelle Zähler 1 wird auf 8–Bit-Auflösung und 360 -Betrieb eingestellt.
Bereichsvergleiche werden durchgeführt. Setzen Sie vor der Programmaus-
führung DM 6643 auf 0100 (Schnittstelle 1: 360 -Betrieb, 8–Bit-Auflösung).
Verwenden Sie für andere Einstellungen der SPS die Vorgabeeinstellungen.
(Eingänge werden während der Interrupt-Verarbeitung nicht aufgefrischt.)
Zusätzlich werden die folgenden Daten als Vergleichstabelle gespeichert:
DM 0000 0000 Unterer Grenzwert 1 (0 )
DM 0001 0085 Oberer Grenzwert 1 (85 )
DM 0002 0100 Unterprogramm–Nummer 100
DM 0003 0090 Unterer Grenzwert 2 (90 )
DM 0004 0175 Oberer Grenzwert 2 (175 )
DM 0005 0101 Unterprogramm–Nummer 101
DM 0006 0180 Unterer Grenzwert 3 (180 )
DM 0007 0265 Oberer Grenzwert 3 (265 )
DM 0008 0102 Unterprogramm–Nummer 102
DM 0009 0270 Unterer Grenzwert 4 (270 )
DM 0010 0355 Oberer Grenzwert 4 (355 )
DM 0011 0103 Unterprogramm–Nummer 103
DM 0012 0000 Unterer Grenzwert 1 (0 )
DM 0013 0000 Oberer Grenzwert 1 (0 )
DM 0014 FFFF Keine Unterprogramm–Nummer
DM 0015 0000 Unterer Grenzwert 1 (0 )
DM 0016 0000 Oberer Grenzwert 1 (0 )
DM 0017 FFFF Keine Unterprogramm–Nummer
DM 0018 0000 Unterer Grenzwert 1 (0 )
DM 0019 0000 Oberer Grenzwert 1 (0 )
DM 0020 FFFF Keine Unterprogramm–Nummer
DM 0021 0000 Unterer Grenzwert1 (0 )
DM 0022 0000 Oberer Grenzwert 1 (0 )
DM 0023 FFFF Keine Unterprogramm–Nummer
Kapitel 1–4
@PRV(62)
P
001
D
Erste Bereichseinstellung
(0 bis 85 )
Zweite Bereichseinstellung
(90 bis 175 )
Dritte Bereichseinstellung
(180 bis 265 )
Vierte Bereichseinstellung
(270 bis 355 )
Fünfte Bereichseinstellung
(nicht verwendet.)
Sechste Bereichseinstellung
(nicht verwendet.)
Siebte Bereichseinstellung
(nicht verwendet.)
Achte Bereichseinstellung
(nicht verwendet.)