Standard-Impulsausgabe Über Die Schnittstellen 1 Und 2 - Omron SYSMAC CQM1 Bedienerhandbuch

Impuls–Ausgangsfunktionen (nur CQM1)
Verändern der Frequenz
1-3-3 Standard–Impulsausgabe über die Schnittstellen 1 und 2
Hinweis
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PULS(65) spezifiziert die achtstellige Anzahl der Impulse P1+1, P1. Diese
Impulse können von 00000001 bis 16777215 eingestellt werden. Auf die An-
zahl der durch PULS(65) spezifizierten Impulse kann zugegriffen werden,
wenn SPED(64) im unabhängigen (independent) Betrieb ausgeführt wird.
(Die Anzahl der Impulse kann nicht für gerade ausgegebene Impulse geän-
dert werden.)
Ausführungsbedingung
Bei Ausführung des SPED(64)–Befehls wird die Impulsausgabe an dem spe-
zifizierten Ausgang (D = 000 bis 150: Bit 00 bis 15) mit der spezifizierten Fre-
quenz (F = 0002 bis 0100: 20 Hz bis 1000 Hz) gestartet. Stellen Sie den
ständigen Betrieb ein (M= 001), um die Impulsanzahl auszugeben, die mit
PULS(65) spezifiziert wurde. Die Frequenz kann durch erneutes Ausführen
des SPED(64)–Befehls mit einer anderen Frequenzeinstellung verändert
werden.
Die Frequenz der Impulsausgabe kann durch erneutes Ausführen des
SPED(64)–Befehls mit einer anderen Frequenzeinstellung verändert werden.
Verwenden Sie dieselben Einstellungen für den Ausgang (P) und den Betrieb
(M), die bereits zum Starten der Impulsausgabe verwendet wurden. Die neue
Frequenz kann zwischen 20 Hz und 1000 Hz (F = 0002 bis 0100) spezifiziert
werden.
Mit der CQM1–CPU43–EV1 können Standardimpulse über die Schnittstellen
1 und 2 unter Anwendung des SPED(64)–, PLS2(––)– oder ACC(––)–Be-
fehls ausgegeben werden. Die Impulsfrequenz kann zwischen 10 Hz und 50
KHz eingestellt werden (bei einem Schrittmotor bis zu max. 20 KHz). Die Im-
pulsausgabe verläuft entweder im Uhrzeigersinn (CW) oder entgegen dem
Uhrzeigersinn (CCW). Frequenzänderungen können sanft erfolgen.
Schnittstelle 1
Schnittstelle 2
Nur die CQM1–CPU43–EV1 CPU kann Impulse über die Schnittstellen 1 und
2 ausgeben.
Bei der Impulsausgabe an einer Schnittstelle kann die Frequenz sanft oder
sprungweise mit Hilfe von SPED(64), PLS2(––) und ACC(––) verändert wer-
den. Dies wird im nachfolgenden Diagramm dargestellt.
Die Impulsausgabe kann auf zwei Arten beendet werden:
t
on
+ 50% (0, 5)
T
t
on
CW
CCW
CW
CCW
T
Zeit
Kapitel 1–3
@SPED(64)
D
M
F
CPU–Baugruppe