Omron SYSMAC CQM1 Bedienerhandbuch Seite 173

Grundzüge eines Kontaktplans
00000
00002
00004 00005
00006 00007
00002 00003
00001
00004 00005
00006 00007
00000
00001 00002
Block b
Block a
Block c
00003 00004
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00001
00003
Das obige Programm ist ausführbar. Wird der Kontaktplan jedoch wie nach-
stehend gezeichnet, führt dies zu einer Vereinfachung des Programms und
zur Einsparung von Speicherplatz, da sowohl der erste OR LOAD– als auch
der erste AND LOAD–Befehl entbehrlich wird.
00000
Beim folgenden Kontaktplan sollten Sie zunächst die fünf Blöcke kodieren
und dann beginnend mit den beiden letzten die Verknüpfungen rückwärts mit
OR LOAD– und AND LOAD–Befehlen durchführen. Der OR LOAD–Befehl
auf Adresse 00008 verknüpft die Blöcke d und e, der nachfolgende AND
LOAD–Befehl verknüpft die daraus folgende Ausführungsbedingung mit der
von Block c usw.
Block d
00005
00006 00007
Block e
Wiederum kann eine Änderung des Kontaktplans zu einer Vereinfachung der
Programmstruktur und zur Einsparung von Speicherplatz führen.
Adresse
LR 0000
00000
00001
00002
00003
00004
00005
00006
00007
00008
00009
00010
00011
00012
Adresse
LR 0000 00000
00001
00002
00003
00004
00005
00006
00007
00008
00009
00010
Adresse
LR 0000
00000
00001
00002
00003
00004
00005
00006
00007
00008
Blöcke d und e 00009
Block c mit Ergebnis Vorzeile
00010
Block b mit Ergebnis Vorzeile
00011
Block a mit Ergebnis Vorzeile
00012
Kapitel 4–3
Befehl Operanden
LD 00000
LD 00001
LD 00002
AND NOT 00003
OR LD
AND LD
LD NOT 00004
AND 00005
OR LD
LD NOT 00006
AND 00007
OR LD
OUT LR 0000
Befehl Operanden
LD 00002
AND NOT 00003
OR 00001
AND 00000
LD NOT 00004
AND 00005
OR LD
LD NOT 00006
AND 00007
OR LD
OUT LR 0000
Befehl Operanden
LD 00000
LD 00001
AND 00002
LD 00003
AND 00004
LD 00005
LD 00006
AND 00007
OR LD
AND LD
OR LD
AND LD
OUT LR 0000
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