Schneller-Zähler-Interrupt 1 Und 2 (Cqm1-Cpu43-Ev1) - Omron SYSMAC CQM1 Bedienerhandbuch

CQM1 Interrupt–Funktion
Rücksetzung
Start–Zählerzustand
Zählerzustand bei Halt
1-4-7 Schneller–Zähler–Interrupt 1 und 2 (CQM1–CPU43–EV1)
Hinweis
Arbeitsweise
1, 2, 3...
52
rupt-Bedingung wird nicht ausgeführt, wenn die Interrupt-Bedingung bereits
vor Auftreten des Überlauf/Unterschreitungs-Zustands erfüllt war. Zur Aus-
führung einer Interrupt-Routine muß AR 11 zuvor zurückgesetzt werden.
Bei der Rücksetzung des Schnellen Zählers 0 wird der Istwert auf 0 gesetzt
und der Zählvorgang, beginnend mit 0, ausgeführt. Die Vergleichstabelle, der
Ausführungszustand sowie die Ausführungsergebnisse bleiben unverändert.
Nach dem Start des Schnellen Zählers 0 wird die beim Setup spezifizierte
Zähler-Betriebsart gelesen und aktiviert, der Istwert auf 0 gesetzt und der
Überlauf/Unterschreitungs-Zustand zurückgesetzt. Darüber hinaus werden
die gespeicherte Vergleichstabelle, der Ausführungszustand und die Be-
reichs-Ausführungsergebnisse zurückgesetzt. (Die Bereichs-Ausführungser-
gebnisse werden immer zu Beginn des Betriebs oder bei der Speicherung
der Vergleichstabelle zurückgesetzt.)
Bei einem Halt des Schnellen Zählers wird der Istwert aufrechterhalten. Die
gespeicherte Vergleichstabelle und der Ausführungszustand werden zurück-
gesetzt und die Bereichs-Ausführungsergebnisse bleiben unverändert.
Schnelle Impulsfolgen von einem Impulsencoder können über die Schnittstel-
len 1 und 2 der CQM1–CPU43–EV1 verarbeitet werden. Interrupts können
während eines Zählvorgangs ausgelöst werden.
Die Schnittstelle 2 kann separat betrieben werden. Der Zähler von Schnitt-
stelle 1 wird als Schneller Zähler 1 und der Zähler von Schnittstelle 2 wird als
Schneller Zähler 2 bezeichnet. Nachfolgend wird der Betrieb der Schnellen
Zähler 1 und 2 beschrieben. Sehen Sie bitte Technisches Handbuch CQM1
zwecks Hardwareinformationen wie z. B. Geräte– und Verdrahtungsspezi-
fikationen.
1. Die Schnellen Zähler 1 und 2 stehen nur bei der CQM1–CPU43–E/–EV1
zur Verfügung.
2. Einige Befehle können nicht eingesetzt werden, wenn im Setup (DM
6611) die Schnelle Zähler–Betriebsart aktiviert wurde.
Einstellung DM 6611
Schnelle Zähler–Betriebsart
(0000)
Impulsausgabe–Betriebsart
(0001)
Eingangssignale und Zählbetrieb
Drei Arten von Eingangssignalen können über die Schnittstellen CN 1 und 2
eingelesen werden. Die Datenmerker DM 6643 und DM 6644 müssen für
den Zählbetrieb der schnellen Zähler 1 und 2 gesetzt werden.
1. Differential–Phasenbetrieb (Frequenz der Eingangsimpulse max. 25
kHz):
Die 4–fache Phasendifferenz zweiphasiger Signale (Phase A und Phase
B) und einer Phase Z können als Eingangssignale angelegt werden. In-
folge der Differenz der zweiphasigen Signale wird der Zähler inkremen-
tiert (Aufwärts–Zählbetrieb) oder dekrementiert (Abwärts–Zählbetrieb).
Dieser Betrieb ist identisch mit dem Aufwärts–/Abwärtsbetrieb des
Schnellen Zählers 0.
2. Impuls–/Richtungsbetrieb (Frequenz der Eingangsimpulse max. 50 kHz):
Über Phase A wird die Zählrichtung (Inkremental– oder Dekremental–
Betrieb) definiert und Phase B arbeitet als Impulszähler. Ist das Signal
der Phase A gleich Null (AUS), wird der Zähler inkrementiert. Ist das Si-
gnal der Phase A größer Null (EIN), wird der Zähler dekrementiert.
Betroffene Befehle
PLS2(––) und Betriebsart 0 ACC(––) können nicht ver-
wendet werden.
CTBL(63) kann über Schnittstelle 1 und 2 nicht genutzt
werden.
Kapitel 1–4