Befehle Mit Funktionsnummern - Omron SYSMAC CQM1 Bedienerhandbuch

Zykluszeit und E/A–Ansprechzeit der CQM1
Basisbefehle
Code Code AWL–Code Code Ausführungszeit us ü u gs e
(µs) bei EIN (
--- LD 0,5
--- LD NOT
--- AND
--- AND NOT
--- OR
--- OR NOT
--- AND LD
--- OR LD
--- OUT 0,75
--- OUT NOT
--- SET 1,25
--- RSET
--- TIM 1,5 ,5
--- C CNT 1,5 ,5

Befehle mit Funktionsnummern

Code AWL–Code Ausführungs-
zeit (s) bei EIN
00 NOP 0,5
01 END 29
02 IL 12,3
03 ILC 11,3
04 JMP 18,3
05 JME 11,0
06 FAL 56,8
07 FALS 4,0
08 STEP 58,2
09 SNXT 25,0
10 SFT
44,2
77,7
415,2
11 KEEP 0,75
1,25
12 CNTR
53,0
79,6
13 3 DIFU U 21,5 ,5
14 DIFD 20,8 0,8
15 TIMH
36,5
36,5
396
Bedingungen (oben: min, unten: max.) ed gu ge (obe
) b i EIN
Beliebig
Ohne direkte Ausgänge. Bei Verwendung direkter
Ausgänge für Operanden außer IR 10000 bis IR
11515
Direkte Ausgänge bei Verwendung von IR 10000 bis
IR 11515
Konstante für Sollwert
*DM für Sollwert
Konstante für Sollwert
*DM für Sollwert
Bedingungen (oben: min, unten: max.)
Beliebig e eb g
Mit 1 Wort–Schieberegister
Mit 10 Worte–Schieberegister
Mit 100 Worte–Schieberegister
Ohne direkte Ausgänge. Bei Verwendung direkter Aus-
gänge für Operanden außer IR 10000 bis IR 11515
Direkte Ausgänge bei Verwendung von IR 10000 bis IR
11515
Konstante für Sollwert
*DM für Sollwert
Beliebig e eb g
Beliebig e eb g
Konstante für Sollwert
*DM für Sollwert
, u e a ) Ausführungszeit (µs) bei AUS
RSET
1,5
54,1
1,5
51,6
Ausführungszeit (µs) bei
0,0
0,0
10,9
11,3
11,9
11,0
1,5
1,5
1,5
Ver–
schie-
bung
43,2
68,5
322,0
Ver-
schie–
bung
33,1
Reset
21,0
Reset
20,8
Ver-
schie-
bung
54,7
81,0
Kapitel 7-1
IL JMP
1,5 1,5
1,5 1,5
1,5 1,5
1,5 1,5
AUS
IL JMP
15,0 15,0
15,0 15,0
15,0 15,0
IL JMP
20,7 20,7
IL JMP
20,8 17,8
IL JMP
20,6 17,6
IL JMP
53,0 27,7
79,6 27,7