Omron SYSMAC CQM1 Bedienerhandbuch Seite 429

Zykluszeit und E/A–Ansprechzeit der SRM1
Minimale E/A–Ansprechzeit
1, 2, 3...
Eingangs–
anschluß
Eingang–EIN–Verzögerung (8 ms)
Eingangs–
bit
Master–Zykluszeit (10 ms)
Ausgangs–
anschluß
Maximale E/A–Ansprechzeit
1, 2, 3...
Eingangs–
anschluß
Eingang–EIN–Verzögerung (8 ms)
Eingangs-
bit
Programmaus–
führung
Master–Zykluszeit (10 ms)
Ausgangs–
anschluß
Die minimale Ansprechzeit der SRM1 ist unter den folgenden Bedingungen
gegeben:
1. Die SRM1 empfängt ein Eingangssignal unmittelbar vor der zyklischen
E/A–Auffrischung.
2. Die Master/Slave–Übertragung beginnt sofort.
3. Die Slave/Master–Übertragung beginnt unmittelbar nach Beendigung der
Übertragung.
Programmaus-
führung
Master zum
Slave
Übertragungszeit (39 ms)
Slave–Zykluszeit (15 ms)
Minimale E/A–Ansprechzeit= 8+10+39+15+10 =82 ms
Die maximale Ansprechzeit der SRM1 ist unter den folgenden Bedingungen
gegeben:
1. Die SRM1 empfängt ein Eingangssignal unmittelbar nach der E/A–Auf–
frischung des Zyklus.
2. Die Master/Slave–Übertragung beginnt mit einer Verzögerung.
3. Die Übertragung ist unmittelbar nachdem der Slave den Kommunika-
tions–Service ausgeführt hat, abgeschlossen.
Programmaus–
führung
Master zum
Slave
Übertragungszeit (39 ms
Slave–Zykluszeit (15 ms)
Maximale E/A–Ansprechzeit = 8 + 10
E/A–Auffrischung
Betriebssystem, Kommunikation
usw.
Programmaus-
führung
Ausgang–EIN–
Verzögerung (10 ms)
E/A–Auffrischung
Betriebssystem, Kommunikation
usw.
Slave zum Master zum
Master Slave
3)
Programmaus- Programmaus-
führung führung
2 + 39 3 + 15 2 + 10 = 185 ms
Kapitel 7-3
Ausgang–EIN–
Verzögerung (10 ms)
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