Omron SYSMAC CQM1 Bedienerhandbuch Seite 208

Verriegelungsbefehle
00000
00001
EIN
00000
AUS
EIN
00001
AUS
EIN
01000
AUS
Vorsichtsmaßnahmen
Merker
Beispiel
00000
00001
00002
00003 00004
00100
00005
198
DIFU (13) 01000
A
Es muß zumindest ein ILC(03) einem oder mehreren IL(02) folgen.
Es können so viele IL(02)–Befehle wie erforderlich verwendet werden. Dies
gilt jedoch nicht für ILC(03)–Befehle. Zwischen diesen muß jeweils zumin-
dest ein IL (02)–Befehl belegen sein. Immer wenn ILC(03) ausgeführt wird,
werden alle Verriegelungen zwischen dem aktuellen ILC(03) und dem nach-
folgenden ILC(03) zurückgesetzt.
Werden mehrere IL(02) mit nur einem ILC(03) verwendet, gibt das Program-
miergerät im Überprüfungsmodus eine Fehlermeldung aus. Die Programm–
ausführung wird jedoch fortgesetzt.
Merker werden von den Verriegelungsbefehlen nicht beeinflußt.
Das folgende Diagramm veranschaulicht die zweimalige Verwendung von
IL(02) mit nur einem ILC(03)–Befehl.
IL (02)
TIM 127
IL (02)
CP
CNT
R
IR 010
ILC (03)
Ist die Ausführungsbedingung für den ersten IL(02)–Befehl AUS, wird TIM
127 auf 1,5 s zurückgesetzt, der Zähler (CNT 001) verändert sich nicht und
00502 wird zurückgesetzt. Ist die Ausführungsbedingung für den ersten
IL(02)–Befehl EIN und die Ausführungsbedigung für den zweiten IL(02)–Be-
fehl AUS, wird TIM 127 entsprechend dem Zustand von 00001 ausgeführt,
CNT 001 wird nicht verändert und 00502 wird zurückgesetzt. Sind beide Aus-
führungsbedingungen für die IL(02)–Befehle EIN, wird das Programm so wie
es geschrieben ist, ausgeführt.
Adresse
IL (02)
00000 LD
00001 IL (02)
00002 LD
ILC (03)
00003 DIFU (13)
00004 ILC (03)
Adresse Befehl
00000 LD
00001 IL (02)
00002 LD
00003 TIM
#0015 001,5 s
00004 LD
00005 IL (02)
00006 LD
001
00007 AND NOT
00008 LD
00009 LD
00010 CNT
00502
00011 LD
00012 OUT
00013 ILC (03)
Kapitel 5-11
Befehl Operanden
00000
00001
01000
Operanden
00000
00001
127
# 0015
00002
00003
00004
00100
00100
001
010
00005
00502