R# - Sollwert Lesen 1; R$ - Sollwert Lesen 2 - Omron SYSMAC CQM1 Bedienerhandbuch

Host–Link–Befehle
6-3-15 R# – Sollwert lesen 1
Befehlsformat
1
x 10 x 10
@
Stations–
Nr.
Hinweis
Antwortformat
x 10
@
Stations–
Nr.
Parameter
Hinweis
6-3-16 R$ – Sollwert lesen 2
Befehlsformat
1 0
x 10 x 10
@ R $
Stations– Befehls–
Nr. code
368
Liest den Sollwert eines TIM–, TIMH(15)–, CNT– und CNTR(12)–Befehles
innerhalb eines Anwenderprogrammes über eine vorher spezifizierte TC–
Nummer. Dieser gelesene Sollwert wird dann als 4–stelliger BCD–Wert gele-
sen. Der Lesevorgang beginnt am Programmanfang. Daher kann es bis zu
10 Sekunden dauern, bis eine Antwortmeldung erfolgt.
0 1 2
OP OP OP
R #
Befehls– Name
code
TC–Nummer: 0000 bis 0511 bei der CQM1, 0000 bis 0127 bei der
CPM1/CPM1A/SRM1.
1 0 1
x 10 x 16 x 16
R #
Befehls– Ende-
code code
Name, TC–Nummer (Befehl)
Spezifizierung des Befehls zum Lesen des Sollwertes (Name). Verwenden
Sie dazu 4 Zeichen. Als TC–Nummer muß die diesem Befehl zugewiesene
Zeitgeber/Zähler–Nummer verwendet werden.
OP1 OP2
T I
T I
C N
C N
Sollwert (Antwort)
Die Antwort beinhaltet den Sollwert als Konstante.
1. Der Befehlsname muß aus vier Zeichen bestehen.
2. Wird der gleiche Befehl mehrmals innerhalb eines Programmes verwen-
det, wird nur der erste Befehl gelesen.
3. Benutzen Sie diesen Befehl nur dann, wenn ein konstanter Sollwert ein-
gestellt wurde.
4. Der Antwort–Endecode zeigt einen Fehler (16), wenn der Sollwert nicht
als Konstante eingegeben wird.
Liest die Sollwert–Konstante oder die Wortadresse des gespeicherten Soll-
wertes. Der Sollwert, der als 4–stelliger BCD–Wert gelesen wird, ist als zwei-
ter Operand des TIM–, TIMH(15)–, CNT– oder CNTR(12)–Befehl an der spe-
zifizierten Programmadresse im Anwenderprogramm gespeichert. Die Pro-
grammgröße darf zur Ausführung dieses Befehles 10 K nicht überschreiten.
3 2 1 0
x 10 x 10 x 10 x 10 OP1 OP2 OP3 OP4 x 10
Programm–
adresse
3 4 3 2 1
OP x 10 x 10 x 10
TC–Nummer*
0 3 2 1 0
x 10 x 10 x 10 x 10
Sollwert
Befehlsname
OP3 OP4
M (Leerz.)
M H
T (Leerz.)
T R
3
Name TC–Nummer*
Kapitel 6-3
0
x 10
:
Ende–
FCS
zeichen
:
FCS Ende–
zeichen
Klassifizierung
Zeitgeber
Schneller Zeitgeber
Zähler
Aufwärts–/Abwärts–Zähler
2 1 0
x 10 x 10 x 10
FCS
g
:
Ende–
zeichen