Omron SYSMAC CQM1 Bedienerhandbuch Seite 401

Zykluszeit und E/A–Ansprechzeit der CQM1
Eingangs–
anschluß
Eingangs–EIN–Verzögerung
Eingangsbit
Master
CPU–Verarbeitung
Maximale E/A–Ansprechzeit
1, 2, 3...
Eingangs–
anschluß
Eingangs–EIN–Verzögerung
Eingangsbit
Master
CPU–
Verarbeitung
Befehlsausfüh-
rung
Übertragungüber Master/Slave
1:1–Kummunikation
CPU–Verarbeitung
Slave
Die minimale E/A–Ansprechzeit wird folgendermaßen berechnet:
Eingangs–EIN–Verzögerung:
Master–Zykluszeit:
Übertragungszeit:
Slave–Zykluszeit:
+ Ausgangs–EIN–Verzögerung:
Minimale E/A–Ansprechzeit:
Unter den folgenden Bedingungen ist die maximale Ansprechzeit der CQM1
erforderlich:
1. Die CQM1 empfängt ein Eingangssignal unmittelbar nach der Eingangs-
auffrischung innerhalb des Zyklus.
2. Die Master/Slave–Übertragung beginnt mit einer Verzögerung.
3. Die Kommunikation ist beendet, nachdem der Slave den Kommunika-
tions–Service ausgeführt hat.
Befehlsausfüh- Befehlsausfüh-
rung rung
Übertragung über Master/Slave
1:1–Kummunikation
CPU–Verarbeitung
Slave
Eingangs–EIN–Verzögerung:
Master–Zykluszeit:
Übertragungszeit:
Slave–Zykluszeit:
+ Ausgangs–EIN–Verzögerung:
Maximale E/A–Ansprechzeit:
E/A–Auffrischung
Betriebssystem, Kommunikation
usw.
Zykluszeit
Befehlsausfüh- Befehlsausfüh-
rung rung
Slave/Master Master/Slave
Befehlsausfüh-
rung
Ausgangsanschluß
8 ms
10 ms
39 ms
15 ms
10 ms
82 ms
E/A–Auffrischung
Betriebssystem, Kommunikation
usw.
Zykluszeit
Befehlsausführung
Slave/Master Master/Slave
Befehlsausfüh-
rung
Ausgangsanschluß
8 ms
10 ms x 2
39 ms x 3
15 ms x 2
10 ms
185 ms
Kapitel 7-1
Befehlsausfüh-
Befehlsausfüh-
rung
rung
Ausgangs–EIN–
Verzögerung
Befehlsausfüh- Befehlsausfüh-
rung rung
Ausgangs–EIN–
Verzögerung
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