Il(02) Und Ilc(03) - Interlock Und Interlock Clear (Verriegelungsbefehle) - Omron SYSMAC CQM1 Bedienerhandbuch

Verriegelungsbefehle
5-11 IL(02) und ILC(03) – INTERLOCK und INTERLOCK CLEAR
(Verriegelungsbefehle)
Beschreibung
DIFU(13) und DIFD(14) im
verriegelten
Programmabschnitt
Kontaktplan–Symbol
Kontaktplan–Symbol
IL(02) und ILC(03) werden zur Verriegelgung bestimmter Abschnitte im Kon-
taktplan benutzt. Die Funktionsweise ist der von TR–Bits ähnlich, jedoch ist
für den Fall, daß die AUS Ausführungsbedingung AUS ist, die Wirkung auf
die im Abschnitt zwischen IL(02) und IL(03) liegenden Befehle unterschied-
lich. Ist die Ausführungsbedingung von IL(02) EIN, wird das Programm so,
wie es geschrieben ist, ausgeführt. Für weitere Information siehe Kapitel
4–3–8 Verzweigungspunkte .
Ist die Ausführungsbedigung AUS, stellen sich die Verhältnisse in dem von
IL(02) und ILC(03) verriegelten Abschnitt wie folgt dar:
Befehl
OUT und OUT NOT
TIM und TIMH (15)
CNT, CNTR (12)
KEEP (11)
DIFU(13) und DIFD(14)
Alle anderen Befehle
IL(02) und ILC(03) müssen nicht unbedingt paarweise benutzt werden. IL(02)
kann mehrere Male hintereinander verwendet werden, wobei jedes ILC(02)
einen verriegelten Abschnitt bis hin zum nächsten ILC(03) erzeugt.
ILC(03)–Befehle können nicht hintereinander verwendet werden. Zwischen
zwei ILC(03)–Befehlen muß zumindest ein IL(02)-Befehl stehen.
Befinden sich DIFU(13) oder DIFD(14) in einem verriegelten Abschnitt und
ist die Ausführungsbedingung für IL(02) AUS, werden Veränderungen der
Ausführungsbedingungen für DIFU(13) und DIFD(14) unbeachtet gelassen.
Befinden sich DIFU(13) oder DIFD(14) in einem verriegelten Abschnitt des
Programms und werden unmittelbar, nachdem die Ausführungsbedingung für
IL(02) EIN wurde, ausgeführt, werden die Ausführungsbedingungen von
DIFU(13) und DIFD(14) mit der vor Aktivierung der Verriegelung existieren-
den Ausführungsbedingung verglichen. Die Veränderungen im Kontaktplan
und Bitzustand werden nachfolgend dargestellt. Die Verriegelung ist aktiviert,
solange 00000 nicht gesetzt ist. Beachten Sie, daß 01000 am durch "A" ge-
kennzeichenten Punkt nicht GESETZT wird, auch wenn 00001 zunächst zu-
rückgesetzt und dann wieder gesetzt wurde.
Wirkung von INTERLOCK
Das zugewiesene Bit wird auf AUS gesetzt.
Zeitgeber werden rückgesetzt.
Der Istwert bleibt erhalten.
Der Bitstatus bleibt erhalten.
Die Befehle werden nicht ausgeführt (siehe unten).
Die Befehle werden nicht ausgeführt und alle ihnen
zugewiesenen IR–, AR–, LR–, HR– und SR–Operan-
denbits und –worte werden zurückgesetzt..
Kapitel 5-11
IL(02)
ILC(03)
197