Schnittstellen-Verdrahtung; Cqm1 Host-Link-Kommunikation - Omron SYSMAC CQM1 Bedienerhandbuch

Kommunikationsfunktionen
1-8-2 Schnittstellen–Verdrahtung
1-8-3 CQM1 Host–Link–Kommunikation
Kommunikationsverfahren
1, 2, 3...
@
1
X 10 X 10
Knoten-
punkt-Nr.
Informationen über die Verdrahtung der Kommunikations–Schnittstellen fin-
den Sie in den Technischen Handbüchern der CQM1, CPM1, CPM1A und
SRM1.
Die Host-Link-Kommunikation wird zur Verbindung einer oder mehrerer SPS
mit einem Host-Computer über ein RS-232C-Kabel eingesetzt. Die Kommu-
nikation wird hierbei von dem Host–Computer gesteuert. Normalerweise gibt
der Host-Computer einen Befehl an eine SPS aus, die wiederum automa-
tisch eine Empfangsbestätigung ausgibt. Daher wird die Kommunikation
ohne aktive Beteiligung der SPS ausgeführt. Manche SPS können ebenfalls
Datenübertragungen einleiten, wenn eine direkte Beteiligung erforderlich ist.
Die für die CQM1 zur Verfügung stehenden Host–Link–Befehle finden Sie im
Kapitel 6.
In diesem Abschnitt wird der Einsatz des Host-Link-Protokolls zur Datenüber-
tragung von der CQM1 erläutert. Dieses Verfahren aktiviert eine automati-
sche Datenübertragung von der CQM1, nachdem Daten verändert wurden.
Hierdurch wird der Kommunikationsprozeß vereinfacht, da eine ständige
Überwachung durch den Computer entfällt.
1. Überprüfen Sie, ob AR 0805 auf EIN gesetzt ist (RS-232C-Schnittstellen-
Übertragungs-Bereit-Merker).
2. Verwenden Sie zur Datenübertragung den TXD(48)-Befehl.
(@)TXD
Von der Ausführungszeit dieses Befehls bis zum Ende der Datenübertragung
ist AR 0805 (oder AR 0813 für die Peripherie-Schnittstelle) auf AUS und
nach Abschluß der Datenübertragung wieder auf EIN gesetzt. Der
TXD(48)–Befehl gibt keine Empfangsbestätigung. Um eine Bestätigung zu
erhalten, daß der Computer die Daten empfangen hat, muß das Computer-
programm so geschrieben werden, daß eine Bestätigung ausgegeben wird,
wenn Daten von der CQM1 übertragen werden.
Der Übertragungs-Datenrahmen für Daten, die in der Host-Link-Kommunika-
tion unter Verwendung des TXD(48)-Befehls übertragen werden, sieht fol-
gendermaßen aus.
E X
0
Headercode Daten (bis zu 122 Zeichen)
(Muß auf "EX"
gesetzt sein)
Um die RS-232C-Schnittstelle zurückzusetzen (d.h. den ursprünglichen Zu-
stand wiederherzustellen), setzen Sie SR 25209 auf EIN. Um die Peripherie-
Schnittstelle zurückzusetzen, setzen Sie SR 25208 auf EIN. Nach der Rück-
setzung werden diese Bits automatisch wieder auf AUS gesetzt.
Bei der Ausführung eines TXD(48)–Befehl wird, während die CQM1 auf ei-
nen Befehl des Computers antwortet, zuerst die Antwortübertragung vollen-
det und erst dann die Übertragung entsprechend des TXD(48)–Befehls aus-
S: Anfang-Wort-Nr. der zu übertragenden Daten
S C: Steuerdaten
Bits 00 bis 03
C
0: Äußersten linken Bytes zuerst
N
1: Äußersten rechten Bytes zuerst
Bits 12 bis 15
0: RS-232C-Schnittstelle
1: Peripherie-Schnittstelle
N: Anzahl der zu sendenden Datenbytes (4 BCD-Ziffern)
0000 bis 0256
-Prüfzeichen
Kapitel 1–8
* CR
FCS Ende-Zeichen
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