Omron SYSMAC CQM1 Bedienerhandbuch Seite 67

CQM1 Interrupt–Funktion
Programmierung
1, 2, 3...
DM6643/DM 6644
Zählbetrieb
0: Linearer Betrieb
1: Ringzähler-Betrieb
Rücksetzmethode
0: Rücksetzung über Z–Phase und Software
1: Rücksetzung über Software
Zählbetrieb
0: Differentialphasen-Betrieb
1: Impuls/Richtungs-Betrieb
2: Aufwärts-/Abwärts-Betrieb
Vorgaben: DM6643/DM6644 Linearbetrieb, Rücksetzung
über Z–Phase und Software, Differentialphasen-Betrieb
Führen Sie zur Programmierung der Schnellen Zähler 1 und 2 die folgenden
Schritte durch.
Die Schnellen Zähler 1 und 2 beginnen mit ihrer Zähloperation, nachdem alle
erforderlichen Einstellungen der SPS erfolgt sind. Die Vergleichstabelle wird
jedoch solange nicht zum Vergleich herangezogen und keine Interrupts ge-
neriert, bis der Befehl CTBL(63) ausgeführt wird.
Die Schnellen Zähler 1 und 2 werden auf "0" zurückgesetzt, nachdem die
Spannungsversorgung eingeschaltet wurde, der Betrieb beginnt oder unter-
brochen wird.
Der Istwert des Schnellen Zählers 1 wird in SR 232 sowie SR 233 und der
Istwert des Schnellen Zählers 2 in SR 234 sowie SR 235 gespeichert.
Steuerung des Schneller Zähler-Interrupts 1 und 2
1. Verwenden Sie den CTBL(63)-Befehl, um die Vergleichstabelle in der
CQM1 zu speichern und mit dem Vergleich zu beginnen.
(@)CTBL(63)
P: Schnittstelle
P
001:
C
002:
TB
C: (3-stellige BCD-Ziffern)
000:
001:
002:
003:
TB: Anfangswort der Vergleichstabelle
Wird C auf 000 gesetzt, erfolgen Vergleiche durch Zielübereinstim-
mungs-Verfahren. Wird C auf 001 gesetzt, werden die Bereiche mitein-
ander verglichen. Die Vergleichstabelle wird gespeichert und die Verglei-
che nach Beendigung des Speichervorgangs gestartet. Während der
Vergleiche werden die Schnellen Zähler-Interrupts anhand der Ver-
gleichstabelle ausgelöst. Weitere Informationen über den Inhalt, der in
den Vergleichstabellen gespeichert wird, finden Sie in den Erläuterungen
des CTBL(63)-Befehls in Kapitel 5, Befehlssatz .
Hinweis Die Vergleichsergebnisse werden während der
Ausführung des Bereichsvergleichs in AR 1100 bis
AR 1107 gespeichert.
Wird C auf 002 gesetzt, erfolgen Vergleiche durch Zielübereinstim-
mungs-Verfahren. Wird C auf 003 gesetzt, werden Bereiche miteinander
verglichen. In beiden Fällen wird die Vergleichstabelle gespeichert, Ver-
gleiche werden jedoch nicht ausgeführt. Hierzu müssen Sie den
INI(61)-Befehl verwenden.
2. Um Vergleiche zu beenden, führen Sie den INI(––)-Befehl, wie nachfol-
gend dargestellt, aus. Spezifizieren Sie die Schnittstelle 1 oder 2 in P
(P= 001 oder 002).
Bit
Schnittstelle 1
Schnittstelle 2
Die Zieltwertetabelle wurde erstellt und der Vergleich gestartet.
Die Bereichstabelle wurde erstellt und der Vergleich gestartet.
Nur die Zielwertetabelle wurde erstellt
Nur die Bereichstabelle wurde erstellt
Kapitel 1–4
15 0
–
55