Mcro(99) - Macro (Unterprogramm-Struktur) - Omron SYSMAC CQM1 Bedienerhandbuch

Spezial–Befehle
Hinweis
Merker
5-26-4 MCRO(99) – MACRO (Unterprogramm–Struktur)
Beschränkungen
Beschreibung
Beispiel
normalen E/A–Auffrischung, die während jedes Programmzyklus ausgeführt
wird.
Der Befehl hat nur auf E/A–Worte Auswirkungen.
Merker werden von diesem Befehl nicht beeinflußt.
Kontaktplan–Symbole
MCRO(99) @MCRO(99)
N
I1
O1
Der Datenwortbereich DM 6144 bis DM 6655 kann nicht für O1 verwendet
werden. Die CPM1/CPM1A/SRM1 unterstützen Unterprogrammnummern nur
im Bereich von 000 bis 049.
Mit dem MACRO–Befehl können mehrere Unterprogramme, die eine identi-
sche Struktur, jedoch unterschiedliche Operanden aufweisen, durch ein ein-
zelnes Unterprogramm ersetzt werden. Mit MCRO(99) werden vier Ein-
gangsworte, IR 096 bis IR 099 (bei CPM1/CPM1A/SRM1 IR 232 bis IR 235)
und vier Ausgangsworte, IR 196 bis IR 199 (bei CPM1/CPM1A/SRM IR 236
bis IR 239), zugewiesen. Der Inhalt dieser 8 im Unterprogramm verwenden-
ten Worte wird bei der Ausführung des Unterprogramms aus I1 bis I1+3 und
O1 bis O1+3 übernommen.
Ist die Ausführungsbedingung AUS, wird MCRO(99) nicht ausgeführt. Ist die
Ausführungsbedigung EIN, kopiert MCRO (99) den Inhalt von I1 bis I1+3 in
IR 096 bis IR 099 und den Inhalt von O1 bis O1+3 in IR 196 bis IR 199. An-
schließend wird das in N spezifizierte Unterprogramm aufgerufen und ausge-
führt. Danach wird der Inhalt von IR 196 bis IR 199 erneut in O1 bis O1+3
übertragen. Die Ausführung von MCRO(99) ist damit abgeschlossen.
Für weitere Informationen, siehe auch Seite 120.
In diesem Beispiel wird der Inhalt von DM 0010 bis DM 0013 in IR 096 bis IR
099 kopiert. Anschließend wird das Unterprogramm 10 aufgerufen und aus-
geführt. Danach wird der Inhalt von IR 196 bis IR 199 erneut in DM 0020 bis
DM 0023 kopiert.
N: Unterprogrammnummer
I1: Erstes Eingangs–Wort
N
IR, SR, AR, DM, HR, TC, LR
I1
O1: Erstes Ausgangs–Wort
O1
Kapitel 5-26
Datenbereiche
000 bis 127
IR, SR, AR, DM, HR, LR
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