Zykluszeit; Eingangs-Zeitkonstanten - Omron SYSMAC CQM1 Bedienerhandbuch

SPS–Basisoperationen und E/A–Verarbeitungen

1-2-6 Zykluszeit

1-2-7 Eingangs–Zeitkonstanten
CQM1 SPS
Aktivierung der Service-Zeit-Einstellung
00: Deaktiviert (5% der Zykluszeit)
01: Aktiviert (die Einstellung in den Bits 00 bis 07 wird verwendet)
Service-Zeit (%, gültig, wenn die Bits 08 bis 15 auf 01 gesetzt
sind) 00 bis 99 (BCD, zwei Ziffern)
Vorgabe: 5% der Zykluszeit
Beispiel: Wird DM 6617 auf 0115 gesetzt, wird 15% der Zykluszeit für den
Service der Peripherie-Schnittstelle aufgewendet.
Die Mindest-Service-Zeit beträgt 0,34 ms.
Die gesamte Service-Zeit wird erst verwendet, wenn eine entsprechende An-
forderung vorliegt.
Die folgenden Einstellungen dienen zur Spezifikation der Standard-Zykluszeit
und verhindern Schwankungen der E/A-Ansprechzeit durch Einstellung der
minimalen Zykluszeit.
Zykluszeit (4 BCD-Ziffern)
0000: Variable Zykluszeit
0001 bis 9999: Minimale Zykluszeit (Einheit: 1 ms)
Vorgabe: Variable Zykluszeit
Ist die tatsächliche Zykluszeit kürzer als die minimale Zykluszeit, erfolgt die
Ausführung erst nach Ablauf der Mindestzeit. Ist die tatsächliche Zykluszeit
länger als die minimale Zykluszeit, wird der Betrieb entsprechend der tat-
sächlichen Zykluszeit fortgesetzt. Bei Überschreitung der minimalen Zyklus-
zeit wird AR 2405 gesetzt.
Die folgenden Einstellungen spezifizieren die Zeit, in der die tatsächlichen
Eingänge der DC-Eingangsbaugruppe auf AUS oder EIN gesetzt werden bis
zur Auffrischung der entsprechenden Eingangsbits (d.h. bis zur Änderung
des EIN/AUS-Zustandes). Diese Einstellungen dienen zur Spezifikation der
Zeit, in der die Eingänge stabilisiert werden.
Das Vergrößern der Eingangs–Zeitkonstante kann die Wirkungen von prel-
lenden und externen Störungen reduzieren.
Eingang von einem Ein-
gangsgerät wie z.B. Be-
grenzungsschalter
Eingangsbit–
Status
Die SRM1 besitzt diese Einstellung nicht.
DM 6620 enthält die Eingangs–Zeitkonstanten für IR 000 und IR 001.
Bit
15
DM6617
Bit
15 0
DM6619
t
t
Eingangs–Zeitkonstante
Kapitel 1–2
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