Omron SYSMAC CQM1 Bedienerhandbuch Seite 340

Spezial–Befehle
Steuer–Daten (C)
Impulsanzahl und
Bremspunkt
Frequenz–Änderungen
Merker
330
Die Steuer–Daten legen die Impulsrichtung der Schnittstelle 1 und 2 fest und
zeigen an, ob die Impulszahl und/oder der Bremspunkt in N bis N+3 spezifi-
ziert ist. Der Operand sollte auf 000 gesetzt werden, wenn P=000 ist.
C Richtung
000 CW gesetzt in N und N+1
001 CCW gesetzt in N und N+1
002 CW gesetzt in N und N+1
003 CCW gesetzt in N und N+1
004 CW nicht gesetzt
005 CCW nicht gesetzt
Die Impulsrichtungssetzung ist solange gültig, bis die Programmausführung
beendet wird oder durch PULS(65) erneut gestartet wird.
Ist C = 000...003, beinhaltet N+1 und N die gesetzte Impulsanzahl (8–stellig)
der Impulsausgänge in der INDEPENDENT–Betriebsart. Der Bereich von N
und und N+1 reicht von 0000 0001 bis 1677 7215. Die Ausgänge der Im-
pulse wird mit dem SPED(64)– oder ACC(––)–Befehl gestartet und bei Errei-
chen der Impulsanzahl automatisch gestoppt.
Äußersten linken 4 Ziffern
Impulsanzahl N+1
Ist C=000 oder 003, beinhaltet N+3 und N+2 die gesetzte Impulsanzahl des
Bremspunktes (Frequenzabnahme), der im Befehl ACC(––), Betriebsart 0,
gesetzt wird. Der Bereich von N+3, N+2 reicht von 0000 0001 bis 1677 7215.
Die Impulsausgabe wird mit dem ACC(––)–Befehl gestartet. Das Abwärts-
zählen (Bremspunkt) wird bei Erreichen der Impulsanzahl eingeleitet.
Äußersent linken 4 Ziffern
Wendepunkt
Ist C=004 oder 005, ist weder die Impulsanzahl noch der Bremspunkt ge-
setzt. Ist C = 004 oder 005, sollte NF = 000 gesetzt werden.
Die Anzahl der spezifizierten Impulse wird auch dann ausgegeben, wenn die
Impulsfrequenz während des Betriebes über den SPED(64)–Befehl geändert
wird.
Werden zum Beispiel 2 100 Impulse spezifiziert und wird die Frequenz von 1
kHz auf 100 Hz geändert, wird die Impulsausgabe
– nach 12 s beendet, wenn die Impulsfrequenz nach 1 s auf 1 kHz
eingestellt wird und
– nach 3 s beendet, wenn die Impulsfrequenz nach 2 s auf 1 kHz
eingestellt wird.
ER: Fehler in den Befehlssätzen.
Datenbereichs–Grenze überschritten.
Ein indirekt adressiertes Wort ist nicht vorhanden. (Der Inhalt des
*DM–Wortes liegt nicht als BCD–Zahl vor oder die Bereichs–Grenze
wurde überschritten.)
Der PULS(65)–Befehl wird in einem Interrupt–Unterprogramm wäh-
rend einer Impuls–Ein/Ausgabe oder Ausführung eines Schnellen
Zähler–Befehls ausgeführt.
Anzahl der Impulse
Äußersten rechten 4 Ziffern
N
Äußersten rechten 4 Ziffern
N+3 N+2
Kapitel 5-26
Bremspunkt
nicht gesetzt
nicht gesetzt
gesetzt in N+2 und N+3
gesetzt in N+2 und N+3
nicht gesetzt
nicht gesetzt
Bereich
0000 0001 bis 1677 7215
Bereich
0000 0001 bis 1677 7215