Pls2(--) - Pulse Output (Impulsausgabe) - Omron SYSMAC CQM1 Bedienerhandbuch

Spezial–Befehle
Vorsichtsmaßnahmen
Merker
5-26-11 PLS2(––) – PULSE OUTPUT (Impulsausgabe)
Kontaktplan–Symbole
PLS2(––)
P
D
C
Beschränkungen
Beschreibung
Soll–Frequenz in KHz
9,62 bis 9,80
:
5,01 bis 5,05
4,96 bis 5,00
4,90 bis 4,95
:
3,02 bis 3,03
3,00 bis 3,01
2,98 bis 2,99
:
Bei der CQM1-CPU11/21-E muß die Ausgabe–Auffrischungs–Methode im
SPS–Setup (DM 6639) auf Direktausgabe gestellt werden, bevor mit der Im-
pulsausgabe begonnen wird.
Die Impulsausgabe kann nicht erfolgen, während der Intervall–Zeitgeber 0 in
Betrieb ist.
Wird die Impulsausgabe mit einer Frequenz von 500 Hz oder mehr über ein
Ausgangsbit ausgeführt, muß im SPS–Setup der Interrupt–Betrieb für
TIMH(15), TC–Nummern 000 bis 003, durch Setzen von #0104 auf DM 6629
eingestellt werden.
ER: SPED(64) wird bei aktiviertem Intervall–Zeitgeber 0 ausgeführt.
Ein indirekt adressiertes DM–Wort ist nicht vorhanden. (Der Inhalt
des *DM–Wortes liegt nicht als BCD–Zahl vor oder die Datenbe-
reichs–Grenze wurde überschritten).
Es liegt ein Fehler in den Befehlslisten vor.
SPED(64) wird in einem Interrupt–Unterprogramm ausgeführt wäh-
rend
– einer Impuls–Ein–/Ausgabe oder,
– wenn der Schnelle Zähler im Hauptprogramm in Betrieb ist.
@PLS2(––)
P
D
C
Dieser Befehl ist nur für die CQM1-CPU43-E/-EV1 verfügbar.
PLS2(––) kann nicht verwendet werden, wenn die SPS auf schnellen Zähler-
betrieb eingestellt ist (DM 6611).
P muß entweder 001 oder 002 und D entweder 000 oder 001 sein.
C bis C+3 müssen sich im gleichen Datenbereich befinden.
PLS2(––) wird dazu verwendet, eine spezifizierte Anzahl von CW– oder
CCW–Impulsen über die Schnittstelle 1 oder 2 auszugeben. Die Impulsaus-
gabe wird mit einer spezifizierten Geschwindigkeit auf die Zielfrequenz er-
höht und mit derselben Geschwindigkeitsänderung verringert. (Die Impuls-
ausgabe endet bei 100 Hz).
Ist–Frequenz in KHz
9,80
:
5,05
5,00
4,95
:
3,03
3,01
2,99
:
Datenbereiche
P: Kommunikations–Schnittstelle
001 oder 002
D: Richtungsangabe
000 oder 001
C: Erstes Steuerwort
IR, SR, AR, DM, HR, LR
Kapitel 5-26
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